PAC的轻便控制引擎是非常的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。

因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。

这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序变化，即可无缝移植。

PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其性已经得到大量的应用。

PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用较新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU

PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。

不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。

在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。

本特利 3500/53 133388-01

本特利 3500/42M 176449-99

本特利 3500/92 136180-01

Yokogawa AAI143-S00 S1

HIMA F7541

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本特利 133396-01

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