一、基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，保养也容易。

采用PLC控制系统控制后，改善了设备运行的**性及连续稳定性，使产品质量达到较高水平。
    挤压机主要需要3个控制环节：喂料机控制回路、熔融泵控制回路和切粒机控制回路。
    (1) 喂料机控制回路。在混炼机的入口设有一电子秤，可检测入料动态流量，其变化用于控制喂料机的吃料速度。
    (2) 熔融泵控制回路。该回路采用串级控制，即熔融泵工作速度由喂料机的转速和喂料机的出口压力共同来控制。
其中喂料机的转速作为辅助控制参数，喂料机出口压力的(+,输出作为主要控制参数，即通过对熔融泵转速的调节，控制喂料机出口压力稳定在5 MPa。
    (3) 切粒机控制回路。该回路也采用串级控制，即切粒机的工作速度由熔融泵的转速和熔融泵的出口压力共同来控制。
其中熔融泵的转速作为辅助控制参数，熔融泵出口压力的PID输出作为主要控制参数，即通过对切粒机转速的控制调节，以*产品颗粒尺寸均匀，外观合格。

本特利 3500/42M 176449-99

本特利 3500/92 136180-01

Yokogawa AAI143-S00 S1

HIMA F7541

EMERSON KJ2003X1-BB1 12P3439X012

本特利 133396-01

本特利 990-05-XX-01-00

本特利 990-05-70-02-01

KEB 3BF523A-0029

AB 1794-IA16

EMERSON KJ3241X1-BA1 12P2506X102配端子

本特利 3500/15 133292-01

本特利 133300-01

本特利 125800-01

本特利 135137-01

本特利 3500/53 133388-01

本特利 3500/45 176449-04

艾默生 PR9268/617-100

EMERSON A6120