PLC用户程序的设计无固定的方法，有的人习惯于根据经验进行设计;有的人习惯于根据逻辑表达式进行设计;有的场合还可以根据已有的"继电器-接触器"控制电路或类似的控制程序，通过转换、改进行设计等。而且，对于同样的控制要求与动作，可以实现的程序千变万化，形式多样。

因此，设计PLC"用户程序"采用何种设计方法、何种结构形式、何种编程语言，这一点并不重要，关键在于是要保证程序能达到预定的控制目的与要求，并尽可能使程序简洁、明了，便于检查与阅读。但是，不管采用哪一种设计方法、结构形式、编程语言，都要求设计者必须具备熟练掌握PLC编程语言，灵活运用编程指令的能力。