西门子EM235CN扩展模块6ES7235-0KD22-0XA8参数

专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制中，伺服电机和步进电机是很重要的定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。

    控制伺服电机

    伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环，来进行的位置控制。

    PLC的脉冲输出

    由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点

PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程。具体的讲解不同种类的中断程序的实现。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。

定时中断功能定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）。

    通讯中断的实现

    S7-200的口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24。

 西门子EM235CN扩展模块6ES7235-0KD22-0XA8参数

CPU具有很高的处理性能，大容量程序存储器和程序框架

用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务

与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的控制器

PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

用于 2 端换机的 PROFINET 接口

PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等时同步

集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

在基于组件的自动化中实现分布式智能(PROFINET)

PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

可以选用SIMATIC工程工具

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

Area of application

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

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