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青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供电的也不同。无非就两种供电:直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。 实验条件:电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤:1、TIA新建项目,新建设备,控制器CPU选1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一个输入模块,并设置好2、添加几个实验变。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。 经过向大家请教学,查看400cpu中使用的是RAM存储卡,查看文档得知使用RAM存储卡时,如果电源出现故障,必须能使用后备电池或通过“T”插座为CPU提供外部备用电压,这样才能备份存储卡的数据和内部RAM上的数据;因为CPU上的后背电池已经没电,所以在外部供电断掉后,了RAM的程序丢失。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 图1模拟量模块的作用图4-1中,测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化;测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,这些的模拟信将接到模拟输入模块上。 前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。 图3数字量输入滤波◆模拟量输入滤波图4模拟量输入滤波◆设置脉冲设置脉冲功能的:首先正确设置输入滤波器的时间,使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲的数字量输入点进行选择,如图所示。 基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口,图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。
青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。 TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心,其转换原理采用积分,被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。用西门子plc编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。图1热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图2、331热电偶模块图2所示是热电偶接线示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以对特性曲线线性化进行参数设置。热电偶的温度补偿有四种:可设置参数;用补偿盒进行外部温度补偿;用Pt100进行外部温度补偿;进行内部温度补偿。
青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 在使用TCP通信时,主站为client端,建立连接;从站为server端,等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议,与的串口相比,MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中,不再带有差错校验和"CONNECT"上。 1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。2.指令的比较1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。 一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符的16位值)。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 信模块除了传递信外,还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。 一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。 状态字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写:XXX0-0XX1实例:如果下列条件,则输出Q4.0置位:·输入I0.0和I0.1的信状态为“1”·并且MD0=MD4·同时输入I0.2的信状态为“1”比较实数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上。 STEP7—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务,如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能,如用户程序的文档和加密等。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块,是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中,执行FC时,该数据将丢失,为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,必须始终给它实际参数。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀(2)电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图,其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0,槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模块,并进行硬件添加,如图3所示。青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 3、打开记录。选择归档组态和消息归档。右击菜单并选择“Reset”。4、关闭WinCCExplorer。5、打开WindowsExplorer。在ES计算机上找到OS项目的存储路径。6、文件和_bck,如果有的话(x=用户OS项目名,比如:项目名.dcf)。 断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接通到断开时,定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。 从堆栈使用上来讲,LRD读取的LPS压人堆栈的内容,而不进行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中,LPP用于LPS产生的新母线右侧的后一个从逻辑块编程,它在读取完离它的LPS堆栈内容的同时复位该条新母线。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样,S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导的提示,设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 信模块除了传递信外,还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 ◆联机:有编程的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。◆离线:有编程的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程,其主界面外观如图所示。 为了电子,对于模拟信应使用屏蔽双绞线电缆,并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差,将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流,造成对模拟信的,在这种情况下,应让电缆的屏蔽层一点接地。对于带的模拟量输入模块,在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。 2、编写程序在OB1中调用DeviceStates指令,双击LADDR引脚,选择需要诊断的IO。将MODE设置为2,STATE填写上述定义的全局数据块数组。指令引脚说明:参数LADDR:使用LADDR参数通过硬件标识符选择PROFINETIO或DP主站。 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。 三、程序利用三种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时,程序的执行对各元件的执行结果,并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态,如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:线从plc读到的内容。菜单选项:在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。 (1)输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块:①数字量输入扩展模块EM221(8DI);②数字量输出扩展模块EM222(8DO);③数字量输入和输出混合扩展模块EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模拟量输入扩展模块EM231(3AI,A/D。 S7-200通过CP243-1与S7-200ARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向导。一、S7-200CP243-1作为与S7-200ARTCPU通讯硬件和需求本文采用一个S7-200加上CP243-1,一个S7-200ARTPLC为例,介绍他们之间的S7通讯。 请问,该怎么样才能转化呢。(2)、当K1开关置闭合位时,其输出为:0~5V电压信。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0,其M0口接公共端M,输出口设置为电压输出:0~10V(或0~5V)。 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块:-----滑块向上:无写保护-----滑块向下:写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。 S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。 图3增/减计数器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。青海回收西门子ET200基座青海回收西门子ET200基座 该变频器有0-5V和0-10V两种输入。请问,该怎么样才能转化呢。(2)、当K1开关置闭合位时,其输出为:0~5V电压信。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0,其M0口接公共端M,输出口设置为电压输出:0~10V(或0~5V)。 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。 3、在运行下进行下载在程序编译成功后,可用“文件(File)”菜单中“下载(Download)”命令,或单击工具条中的下载按钮,将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根据需要选择“选项(Checkmark)”中的内容。
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