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内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。 2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 1、在ES上打开WinCCExplorer。打开变量记录。选择“归档组态"和“TagLoggingFast”。右击菜单选择“Reset”。2、选择“TagLoggingSlow”,右击菜单选择“Reset”。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模块,200系列的模块也有信、通信、位控等模块。(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与机架对应的是扩展机架,机架还在里反映出来。 4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列。5.现在,可以在“专有保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有保护。说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。可以通过STEP7给中断分配参数,如通过参数分配,可以取消选定参数块中的中断OB或级:日历中断、延时中断、循环中断和硬件中断(如图2所示)。具有相同级的OB按照其启动发生的先后次序进行处理。4、功能块、功能和数据块功能块(FB)是属于用户自己编程的块,需要分配数据块(DB)作为其内存(实例数据块),因此传送到FB的参数和静态变量保存在实例DB中,而临时变量则保存在本地数据堆栈中。 图2组织块级必须说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 2、自动进入安装向导,或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时,会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。 模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输入信是轮流被转换的。模数转换的结果存在结果存储器中,并一直保持到被一个新的转换值所覆盖,在STEP7中可用“LPIW…”指令来访问模数转换的结果。如果要进行模拟量输出,则可以使用传递指令“TPQW...”,该指令就是用来向模拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC(数模转换器)变换为的模拟信。
内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单,这里就不画控制流程图了,具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了,这部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入信,现在要求将变频器的输入信改为电压信,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。 一、S7-200作为客户机把S7-200模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--向导。具体步骤如下:1、通信的描述,配置。 通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。 在日期和时间数据类型中,存在过32位的数据类型;对于S7-1500PLC而言,还了许多过32位的此类数据类型。为方便比较学,故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord),对于S7-1500PLC,还支持长字型(LWord),而S7-300/400PLC仅支持前4种。 图1FC105调用路径2、FC105功能的输入输出定义图2所示为FC105(即SCALE功能)的LAD调用框图,它接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值,并将结果写入OUT。 在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行信、备妥信等。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。 0.1~0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。(2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,因此人机对话的编程要求大大。(3)诊断功能。
内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。 422/485接口特点·RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信采用差分传输,也称作衡传输;·衡传输抗能力强,使传输距离远,通讯距离长1200米;·可以连接多个设备,RS422总线可支持10个节点(单机发送、多机接?。 这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮,将出现接口属性对话框,如图所示。 操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。 STEP7—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务,如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能,如用户程序的文档和加密等。我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入信,现在要求将变频器的输入信改为电压信,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间信。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转信这个就是一个2秒的脉冲信,一秒高电,一秒低电。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这是后的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。 ③设定时间的装载。S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行。可以用两种设定时间与选择时间单位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格的长度(TL)。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了**的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序名项目文件名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序名:在指令树窗,右击要名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。 对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。 如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备,则其输出会置为组态的替代值或0(安全状态)。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 1、增计数器指令(CTU)使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数,直至计数值。前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器被置位。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。图1增计数器指令2、减计数器指令(CTD)(CTU)使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。 信模块除了传递信外,还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 通过端IC+和IC-将恒定电流送到电阻型温度计或电阻,通过M+和M-端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4线回路可以很高的测量精度。如果接成2线或3线回路,则必须在M+和IC+之间以及在M-和IC-之间跨接线,不过这将测量结果的精度。 和S7-1200一样,S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板,使配置为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。 每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段,两步包络有两个常速段,依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。 图1FC105调用路径2、FC105功能的输入输出定义图2所示为FC105(即SCALE功能)的LAD调用框图,它接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值,并将结果写入OUT。 图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态(1)模拟量模块的硬件组态如图3所示。内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 S7-200ART的编程短小精干,仅有80多MB。S7-200的编程300多MB,安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C(已停产)的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。 。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断的出现,一个新的预置值被装入,并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断时,设置个预置值和个输出状态,这个循环又重新开始。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以到小数点后六位。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 针对低性能要求的摸块化小控制,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。 400H,CPU上的两块后备电池没电已,在外部供电突然断电后,1对CPU及CP全部掉电,停止运行,掉电后,CPU重启run灯闪烁几下后,STOP指示灯亮,cpu无法启动。在没有任何程序的情况下,CPU是无法进行启动的,需要重新下载组态和程序,CPU才能进入到运行状态。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。 PS:电源模块;IM:接口模块;:信模块;FM:功能模块;PG:编程器;OP:操作面板图4S7-300系列PLC构成框图2、主要功能S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和,其主要功能如下:(1)高速的指令处理。内回收西门子ET200基座内回收西门子ET200基座 表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,继电器有两种,一种为通用继电器,一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块,是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中,执行FC时,该数据将丢失,为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,必须始终给它实际参数。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等