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执行**条指令时,从输人映像寄存带101中取山二进制数并存人堆栈的栈**,堆栈是存储器中的一片特殊的区域。

执行*二条指令时,从输出映像寄存器Q0.0中取出二进制数,并与校**中的二进制数相"或”(触点的并联对应“或"运算),运算结果存人栈**。

执行*三条指令时,取出输人映像寄存器T0.2中的二进制数,因为是常闭触点，收反后与的运算结果相"与"(电路的串联对应“与"运算),然后存人栈**。

执行*四条指令时,将栈**中的二进制数送人Q0.0的输出映像寄存器。

在修改输出阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并镇存起来，如果输出映像害存器00.0中存放的是一进制数1.外技的KM线用将通电.反之将断电。

20I0.1、10.2和Q0.0的波形中的高电平表示按下按钮或KM线圈通电,当t

可编程序控制器在RUN工作状态时,执行一次图2-9所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期,其典型值为1-100ms。指令执行所需的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。用户程序较长时,指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。

2.24输入/输出滞后时间

输人/输出滞后时间又称系统响应时问,是指可编程序控制器的外部输人信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输人电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间二部分组成。

输人模块的RC滤波电路用米滤除由输人端引人的干扰噪声,因外接输人触点动作时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输人滤波时间的长短,有的可编程序控制器如S7-200的部分输人点的输人延迟时间可以设置。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时向一般在10mm左右;双向晶闸管型输出电路在负载接通时的滞后时问约为1m,负载由导通到断开时的较大滞后时间为10ms晶体管型输出电路的滞后时间小于Ims。

由扫描工作方式引起的滞后时间较长可达两个多扫描周期。

可编程序控制器总的响成延迟时间一般只有几十毫秒,对于一般的系统是无关紧要的。要求输人和输出信号之间的滞后时问尽量短的系统,可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。

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