西门子6ES7241-1CH30-1XB0

S7-300系列PLC属于S7家族中的中型PLC产品，其主要功能、I/O点数与扩展性能都比S7-200系列PLC有了很大提高。

①集成功能 在S7-300系列PLC众多的CPU模块中，紧凑型CPU31*C全系列产品均带有集成开关量1/O点。CPU模块所集成I/O点除可以用作普通开关量1/O外，还具有高速计数输入与脉冲输出的功能，可用于高速计数、脉冲输出、频率测量的场合。

CPU模块所集成的计数、频率测量与脉冲输出的通道数量与性能根据CPU模块的不同而有所不同。对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的高计数频率为10kHz;脉宽调制的脉冲输出的高频率为2.5kHz。对于CPU313C模块，它集成有3通道高速计数或频率测量输入，高计数频率为30kHz;3通道脉宽调制的脉冲输出，高频率为2.5kHz。对于CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模块，它集成有4通道高速计数或频率测量输入，高计数频率为60kHz;4通道脉宽调制的脉冲输出，高计数频率为2.5kHz。

紧凑型CPU313C、CPU314C-2PtP、CPU-314C-2DP还集成有5通道(5点)模拟量输入与2通道(2点)模拟量输出，可直接于模拟量控制系统。

②S7-300系列PLC功能模块 除紧凑型CPU模块外，S7-300系列PLC其余型号的CPU均不带集成计数、脉冲输出、模拟量1/O功能，需要通过选择不同的特殊功能模块才能实现要求的功能。

特殊功能模块均可以直接安装在PLC的基板上，或与PLC基本单元的扩展接口进行连接，以构成PLC系统的整体。

S7-300系列PLC的特殊功能模块在S7系列PLC中数量多，功能模块包括高速计数、脉冲输出、简易定位控制、多轴联动控制、模拟量I/O、模拟量闭环调节、温度测量与控制、称重、通信处理功能、网络链接功能等多种。其功能涵盖了位量控制、现场(过程)控制、网络与通信等领域。

③S7-300系列PLC特殊功能模块总览 S7-300系列PLC可以使用的特殊功能模块数量众多，而且还在不断地增加与淘汰，型号也有所调整，因此，在各阶段可以配套选用的特殊功能模块有所区别，但是其使用、编程的方法基本相同。S7-300系列PLC常用的功能模块如表2-41所示。

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

1. 大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2. 保证PLC控制系统

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

3. 力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、，不宜盲目追求自动化和高指标。

4. 适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进

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