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编程器：PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将*的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的*编程软件为STEP7-Micro/WIN。
   程序存储卡 ：为了*程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
  写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
  文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，较多可显示80条信息，每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

可编程控制器梯形图设计规则
 1．触点的安排 
梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 
2．串、并联的处理 
在有几个串联回路相并联时，应将触点较多的那个串联回路放在梯形图较上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。 
3．线圈的安排 
不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 
4．不准双线圈输出 
    如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时*的输出无效，只有较后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
5．重新编排电路
 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。
 6．编程顺序
     对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从较左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

SIEMENS 6SN1118-0DG21-0AA0
ABB 07DC91C , 07 DC 91 , GJR5251400R0202 
SIEMENS 6SN1118-0DM23-0AA0 
Typ: 701060/812-31
Rexroth/Bosch lt303 _ LT 303 _ 0 608 750 084 
YASKAWA FP5-YKD4-A  JZNC-XPP02B
INDRAMAT VA4 _ 109-0725-3B01-02 _ 109-0725-3A01-02 _ L-235062-781768-022
UCS12B
Deif TAS-311DG 
MGV PH1003-2840
SIEMENS 6SC6100-0NA11
TSXAXM172
TSXAXM172R 
sieb & mayer 26.45.24 
EWS150P-5 
R900935000
SIEMENS 3RA6120-1BB32
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA1 
6SL3040-1MA00-0AA0

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