PLC控制系统与电器控制系统的区别
PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：
1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

【3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
5）从**性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧等，寿命短，系统的连线多，所以**性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、**性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。

3BSE018160R1PM861AK02PM861AK02 (冗余控制器) (包括2PM861AK01, TK850,TK851)
3BSE018161R1PM864AK01PM864AK01非冗余包装,(包括TP830,TB850,TB807,TB852)
3BSE018164R1PM864AK02PM864AK02 (冗余控制器) (包括2PM864AK01, TK850,TK851)
3BSE031151R1PM865K01PM865K013BSE031150R1
PM865K02 PM865K02 3BSE050198R1 PM866K01 PM866K01非冗余包装,(包括TP830,TB850,TB807,TB852)
3BSE050199R1 PM866K02 PM866K02冗余现场控制器 (包括2PM866K01, TK850,TK851)
3BSE053241R1 PM891K01 PM891K013BSE053242R1PM891K02PM891K023BSE018172R1-800xA
SB822SB822外部充电电池模件3BSE018173R1
SM811K01SM811K013BSC950193R1-800xA
TB850

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