桁架机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等，是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备，因此对它的安全装置要求相对较高。那么，桁架机械手的安全装置都包括哪些呢，下面特鲁门小编带大家就来一起了解一下。
1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置，这类装置主要由相应的阀门和气罐组成，主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。
2、极限承重保护装置
桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对**重工件进行操作的过程进行专业控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作**出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手，这类机械手的主要动力为相应的气压装置，而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测，当机械手的气源出现异常现象，低压报警装置能够及时对异常信息进行处理，使设备的管理人员及时采取措施等。
除此之外，桁架机械手中常见的安全装置还包括刹车装置，该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行专业控制，同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定，避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。

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