CPU标准型6ES72881ST600AA1

S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 

④控制线路的“互锁”当两个电器执行元件(如电机正/反转控制接触器)同时动作，可能引起电源短路、机械部件损坏的，为了保证控制系统的工作可靠性，在继电器-接触器控制系统中，需要通过接触器触点进行可靠的电气"互锁"。

在使用PLC控制的系统中，如果这些执行元件是通过PLC的输出进行控制的，那么在设计时不仅要在PLC 程序中保证这些执行元件不可能同时动作，而且还必须同时通过线路中的电磁执行机构(或机械连锁装置)进行电气(或机械)“互锁”、保证这些执行元件不存在同时动作的可能件(见图5-29)。

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