PLC与继电接触器控制的重要区别之一就胜作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。

而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。

因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。

     PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。

FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。

位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，

如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算即输出。字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和高级指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。

字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。

  值得注意的是内存中的输入（X）区、输出（Y）区和内部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，

  如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。

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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。

不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他高级语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。

  在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。

我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。

在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只师能指令的数目有所不同，

如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。

 在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。

 当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。

 功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

 在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，按先进后出、后进先出的原理工作。

当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作时堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢出。

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