通信协议——IIC和RS485。
IIC通信协议是一种半双工通信协议，双总线串行，主要用在主机和从机对于数据量较少且传输距离较短的场景中。IIC又可以称为I2C，由SDA（串行数据线）和SLC（串行时钟线）构成线路，在连接于总线上的器件之间传送信息，既能发送数据也能接收数据，进行双向传输。
IIC通信协议的工作流程：
起始信号：当SCL保持高电平，SDA由高电平向低电平变化，这是IIC总线的起始信号，代表着的开始。停止信号：SCL保持高电平状态，SDA由低电平向高电平变化，这是IIC总线的停止信号，代表着结束。应答信号：当接收数据的IC接收到数据后，向发送数据的IC发送一个特定的低电平脉冲，代表数据已经收到。
IIC通信协议的优点：
支持多设备连接，只要有IIC总线接口的单片机都能够直接与IIC总线接口的设备相连，非常的简单、方便；任何能够进行发送和接收的设备都可以为主总线，主机启动总线产生时钟进行，接收数据的机器都是从机；在总线上主机和从机、发送和接收的关系不是固定的，通过地址访问不同设备。
RS485通信协议是一种工业控制中常用的协议，多采用屏蔽双绞线传输,是由RS232协议改进而来的，为了长距离传输采用差分方式传输，传输的是差分信号。RS485通信网络中的每一个节点都是由一个控制器和收发器组成，将发送和接收信号线连接到收发器上，收发器通过差分线连接到总线，收发器和总线都是通过差分信号进行传输的，较终都是转换为TTL电平方式与单片机进行通信。
什么是差分传输？差分传输是指在两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，方向相反，在这两根线上传输的信号就是差分信号。信号接收端依靠信号间的电压差来判断发送端发送的逻辑状态。
RS485通信协议的优点：
接口电平低，不易损坏芯片，电平与 TTL 电平兼容，方便与TTL电路连接；双总线差分输入，传输数据抗干扰能力强、传输速率高和传输距离远；同一总线能够连接多个驱动器和，利用RS485接口能够快速便利的建立设备网络；RS485接口为半双工数据通信模式，支持节点数据通信，多个主设备，任意节点间能够互相通讯，增加了联网功能。
IIC通信协议常用在数据采集、图像处理、显示器、传感器中，RS485通信协议主要用在工业控制、自动化生产、PLC工控机、远程设备控制、安防监控等。除了IIC和RS485通信协议外，Modbus、UART、CAN、SPI、TCP/IP、HTTP等协议也是经常被使用的，怎样选择合适的通信协议是由设备自身需求来决定的。

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