上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理代理 ◆栈装载与指令ALD(与块)栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。◆栈装载或指令OLD(或块)栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。◆逻辑推入栈指令LPS(分支或主控指令)逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,个完整的从逻辑行从此处开始。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 ()当常开触点T33被执行时,T33永远为OFF,Q0.0也将为OFF,即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新,所以当定时器T37到达设定值时,Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后,把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入,则不论哪种定时器,都能定时器达到设定值时,Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 通过端IC+和IC-将恒定电流送到电阻型温度计或电阻,通过M+和M-端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4线回路可以很高的测量精度。如果接成2线或3线回路,则在M+和IC+之间以及在M-和IC-之间跨接线,不过这将测量结果的精度。 模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输入信是轮流被转换的。模数转换的结果存在结果存储器中,并一直保持到被一个新的转换值所覆盖,在STEP7中可用“LPIW…”指令来访问模数转换的结果。如果要进行模拟量输出,则可以使用传递指令“TPQW...”,该指令就是用来向模拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC(数模转换器)变换为的模拟信。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A0,变频器返回的为16#243A0。 一个包络由多段组成,每段包含一个达到目标速度的加速/减速和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。位控向导提供包络定义界面,在这里,您可以为您的应用程序定义每一个包络。PTO支持100个包络。 建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。 计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值时,在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时,在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 0.1~0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。(2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,因此人机对话的编程要求大大。(3)诊断功能。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的,其转换原理采用积分,被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。
西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供电的也不同。无非就两种供电:直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。2.确保CPU已关闭或处于STOP。3.如CPU上所述,将SIMATIC存储卡到SIMATIC存储卡插槽中。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入信,现在要求将变频器的输入信改为电压信,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。 2、单击Port(s)选项卡。检查各参数,认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数,可以行有关的修改,然后单击Apply按钮,再单击OK确认后退出。计数器指令有:增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。 一、S7-300/400模块化结构与小型plc(如西门子S7-200)不同,大中型PLC的特点就是采用模块化控制,来中等或要求的应用。在大中型PLC中,各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展,由于点数基本上不受太多的,其灵活性就非常高。 在应用上到底有什么不同之处吗。FB确保了3个电机的参数互不。FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着FB使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符的浮点数,分别占用32位和64位,位为符位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。 并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区:M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果,而且是中间结果。 。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断的出现,一个新的预置值被装入,并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断时,设置个预置值和个输出状态,这个循环又重新开始。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。 二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后,条目计数加1。新数据被至表格中的后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格多可包含100个条目,不包括条目数和实际条目数的参数。先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 和交换机(或路由器)实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作,但是价格高达1000多元,和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 图2梯形图编程举例1、输入编程元件梯形图的编程元件(编程元素)主要有线圈、触点、指令盒、标及连接线。输入有以下两种。1:用指令树窗的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中,找到要输入的指令并双击,如上图所示。 ()当常开触点T33被执行时,T33永远为OFF,Q0.0也将为OFF,即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新,所以当定时器T37到达设定值时,Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后,把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入,则不论哪种定时器,都能定时器达到设定值时,Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 问:西门子S7-200可以在状态表里强制,那STEP7编程呢。也有状态表吗。本文给大家介绍一个学西门子s7200plc的工具,这个的使用对象是刚电气行业而又想学西门子plc的三无人员(,无,无硬件)。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 计算机:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间,Windows支持的鼠标。通信电缆:PC/PPI电缆(或使用一个通信处理器卡),用来将计算机与PLC连接。二、安装STEP7-Micro/WIN32编程在一张光盘上,用户可按以下步骤安装:1、将光盘光盘驱动器。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。 2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以SF灯始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 ,先添加要的名称位以及类别需要注意:触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型(0或者1)如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点i。 2:用指令工具条上的一组编程按钮,单击触点、线圈和指令盒按钮,从弹出的窗下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。图3按钮工具及弹出的窗口下拉菜单2、块操作利用块操作对程序大面积、、操作十分方便。 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它们的性能和价格拉开了差距,给用户多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型,经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元,与24点的CPU224还要便宜一点。 因此,工程中经常希望将数字量-27648~+27648直接转化为实际工程量值,这一个称为“模拟量的规范化”。本案例中,当液位为0米时,传感器输出信为4mA,对应的模拟量输入通道转换值为0;液位为0.5米(具体参考传感体规格,这里只是举例)时,传感器输出信为20mA,对应的模拟量输入通道转换值为27648。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区:菜单条(包含8个主菜单项)、工具条(快捷按钮)、导引条(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 图9增计数器的图形符及文字标识含义例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。②减计数器(CTD)的标注。 这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。 CPU的智能化的诊断可连续的功能是否正常,记录错误和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的测量,并且能灵活连接各种温度、压力和流量变送器的控制时使用模拟量输入输出模块。在生产中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、速度、pH值、粘度等。西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理西门子电机1FK7100-F71-1KG5代理 项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序,1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作:◆确定主机型要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1(CPU221)”图标,在弹出的按钮中单击“类型”,或用“PLC”菜单中的“类型”命令。 下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 用户可以在STEP7中对组织块进行编程来确定CPU特性。常见的组织块主要包括以下部分(如图1所示):图1常见的组织块组织块确定单个程序段执行的顺序,即启动。启动触发OB调用称为中断,一个OB调用可以中断另一个OB的执行,哪个OB允许中断另一个OB取决于其级,的OB可以中断低级的OB,背景OB的级。 这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等