上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理代理 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。 指出的是,其模拟量输入模块特色,它可以接入热电偶、热电阻、4~20mA电流、0~10V电压等18种不同的信,输入量程范围很宽。在DP时代,用FB125或FC125诊断DP网络故障是很方便的。FB126是FB125的升级版,用它可以诊断DP和PN网络的故障。 (1)输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块:①数字量输入扩展模块EM221(8DI);②数字量输出扩展模块EM222(8DO);③数字量输入和输出混合扩展模块EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模拟量输入扩展模块EM231(3AI,A/D。 1引言可编程序控制器(ProgrammableLogicController)简称为plc,它具有性高、抗能力强等**优点,因而广泛应用于工业控制领域,已经成为现代工业自动化的主要支柱之一。在PLC控制的设计中,经常会遇到I/O点资源紧张以及性价比矛盾的问题。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存储卡作为固件新卡,取出和该卡不会保持性数据丢失。二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间信。 剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入数据。S7-300/400plc程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。 三、程序利用三种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时,程序的执行对各元件的执行结果,并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态,如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。用西门子plc编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿。
西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 其基本是:当1按下时,PLC只检测到了I0.0为“1”,此时I0.1和I0.2的状态均为“0”,那么在程序里就将I0.0的常开触点和I0.1、I0.2的常闭触点相与来识别1的状态;若2按下时,I0.0和I0.1均为“1”,I0.2为“0”,此时识别程序应该。 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 除CPU模块外,每块信模块都带有总线连接器,安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上,然后依次将各模块装入,通过背板总线将各模块从物理上和电气上连接起来。(3)处理单元模块(CPU)。SIMATICS7-300提供了多种不同性能的CPU以用户不同的要求,有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP等。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口,图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下,调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程,这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例,如果输入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,则执行SCALE功能后的程序如图3所示。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。
西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。 此时,同样存在电匹配的问题,即PLC的直流模块典型输出为+24V,而信电路的工作电压一般为+5V,因此,有时同样需要信电路以及功率放大电路以驱动负载工作。下面以如何让Q2为1为例,说明PLC内部的编码。 I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时,C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值,当前计数值小于当前预置值时,希望的输出有效。 装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。 不同类型的PLC其机架槽数不太一样,可以互联的机架数也不尽相同。大中型PLC在配置时,其机架数可以有很多,机架之间的关系可以用图2来表示。图2络二、西门子S7-300PLC1、模块化结构S7-300为节省空间的模块化结构设计,可以适配用户现有的各种机械控制任务,不需要考虑槽位规则。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单模块的。 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“”为增计数器编输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位信输入端(复位信为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle),主站只有一个,从站有多个,主站向各从站发送请求帧,从站给予响应。 操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。 计算机:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间,Windows支持的鼠标。通信电缆:PC/PPI电缆(或使用一个通信处理器卡),用来将计算机与PLC连接。二、安装STEP7-Micro/WIN32编程在一张光盘上,用户可按以下步骤安装:1、将光盘光盘驱动器。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计台。 当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 LDM1.2SQ0.0,1RQ0.1,1SQ0.2,1这样,只需对Q0.0,Q0.1,Q0.2进行组合就可以实现对输出Q0~Q7分别置为1。本存在一个明显的缺点,即每一个扫描周期只能输出八种状态中的一种,若要同时置位输出Q0和Q1是不能实现的。 在位数据类型中,只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的数据范围见表1。 定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符整数来表示,计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符的16位值)。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计台。 STEP7—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务,如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能,如用户程序的文档和加密等。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。定时器的编用定时器的名称和它的常数编(为255)来表示,即T×××。如:T40。定时器的编包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信模块,简称为。西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 图5接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。图6接通延时定时器(TON)应用②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的,其转换原理采用积分,被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。 在运行时,风扇。除模块外,只需要DIN的导轨,就可以将模块到位,安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容性。S7-300的背板总线集成在模块上,通过将模块到总线连接器进行装配。西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 这样,只有在序列的SIMATIC存储,才能执行该块。设置防拷贝保护:1.打开相应块的属性。2.请在“常规”(General)下选择“保护”(Protection)选项。4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列。 压力值在hmi显示时,显示单位可选kPa,小数点后两位数字。设AI模块的输出值为N,压力计算公式为P=(10000XN)/27648。这些编程语言都是面向用户的,它使控制程序的编写工作大大简化,对用户来说,、输入、调试和修改程序为方便。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据(0或1)。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。 表3-2所示为在S7用户程序内可使用多种块的类型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也称为逻辑块。每种块类型许可的块数目和块长度由CPU决定。3、组织块组织块(OB)表示操作和用户程序之间的接口,它由操作调用,控制循环中断驱动的程序执行、plc启动特性和错误处理。西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理西门子电机1FK7060-F71-1SH0代理 使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断,编写中断子程序,并CV=PV中断(13)调用该中断子程序。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。 图1FC105调用路径2、FC105功能的输入输出定义图2所示为FC105(即SCALE功能)的LAD调用框图,它接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值,并将结果写入OUT。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等