上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
（SIEMENS）
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西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理代理 LDI0.0ANI0.1ANI0.2=M2.1//信1的识别LDNI0.0AI0.1AI0.2=M2.2//信2的识别需要指出:这种不能识别2个及2个以上的信同时为1的情况，如1和3同时接通，程序会把它当成2接通的情况识别。 增减计数器实例应用当I0.0接通时，使用增计数，计数器数值，当I0.1接通时，使用减计数，计数器数值，当I0.2接通时，I0.2将当前值复位为0，前值=4时，将增/减计数器8接通，输出Q0.0.高速计数器一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口，还有一个U2.0接口。 先谢谢各位了答：可有二种方案实现：1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图：该电路输入信为：4～20mA，其输出受K1开关控制：（1）、当K1开关置断开位时，其输出为：0～10V电压信。 如果使用带MPI处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信，而模拟量输出模块可以输出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态，使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。 三、程序利用三种程序编辑器（梯形图、语句表和功能表）都可在PLC运行时，程序的执行对各元件的执行结果，并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态，如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 用户程序可设3级口令保护，有定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S7-300/S7-400也有，只不过是在SFB中。 如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则选用模拟量输入模块。通过在MAM端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会过允许值。相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，络连接已比较成熟和流行，有mpi、，和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块，是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中，执行FC时，该数据将丢失，为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，始终给它实际参数。 本文给大家介绍一个学西门子s7200plc的工具，这个的使用对象是刚电气行业而又想学西门子plc的三无人员（，无，无硬件）。名字是：s7200汉化版，搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。接下来说一下使用，我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。 表3-2所示为在S7用户程序内可使用多种块的类型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段，因此也称为逻辑块。每种块类型许可的块数目和块长度由CPU决定。3、组织块组织块(OB)表示操作和用户程序之间的接口，它由操作调用，控制循环中断驱动的程序执行、plc启动特性和错误处理。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。 二种方案比较：1种为纯硬件电路，费用很低（元件费用只需几元钱），不需编程，但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。 图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。 4.4用输入/输出口组成矩阵式键盘若控制需要设计键盘，常规的思路是每个按键接一个输入口。然而，当键数时，为浪费输入点，因此仿照微机中制作矩阵式键盘的思路，在PLC中利用I/O点组成矩阵式键盘，如图8所示为3×3键盘结构图。 0.1～0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。(2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，因此人机对话的编程要求大大。(3)诊断功能。 3、在运行下进行下载在程序编译成功后，可用“文件（File）”菜单中“下载（Download）”命令，或单击工具条中的下载按钮，将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑程序（ProgramEditinRUN）”命令，然后根据需要选择“选项（Checkmark）”中的内容。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块，是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中，执行FC时，该数据将丢失，为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，始终给它实际参数。 图3模拟量模块硬件组态（2）进行常规属性设置。1、规范化现场的信（如本案例中的液位信）是具有物理单位的工程量值，模/数转化后输入通道的是-27648～＋27648的数字量，该数字量不具有工程量值的单位，在程序处理时带来不方便。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 2、源型输入：1M端接+，输入信端子接-。3、漏型输出：1M端接-，输入信端子接负载，负载另一端接+。4、源型输出：1M端接-，1L+接+，输入信端子接负载，负载另一端接-。一定型确定，公共端1M与2M即可同时性一致。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。 当按下起动按钮时I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时，SQ2，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通，转为工进。由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。 1.16位整数(INT)是有符数，整数的位为符位，位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位，取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。 2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。 图5接口属性对话框五、在线联系前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATICS7-200CPU的在线联系，步骤如下：1、在STEP7-Micro/WIN32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。 一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符的16位值）。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上，如图4所示。
图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。 上电周期或扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍继续计数，直到32767为止。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。 1.16位整数(INT)是有符数，整数的位为符位，位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位，取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。 图2梯形图2、语句表用户可利用语句表编辑器在线程序状态。语句表程序状态按钮连续不断地新屏数值，操作数按顺序显示在屏幕上，这个顺序与它们出现在指令中的顺序一致，当指令执行时，（）这些数值将被，它可以反映指令的实际运行状态。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 当使能输入断开时，接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信的接通时间，利用复位指令（R）其当前值。◆TOF的工作TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。 在状态图的“新值(NewValue)”栏，可以输入所需要的信值进行状态的强制新。为了运行的安全，建议信强制在plc处于STOP状态时进行，为此，需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。 表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下，调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程，这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例，如果输入20mA信表示500mm液位，4mA信表示0mm液位，则执行SCALE功能后的程序如图3所示。 结合起来就能实现一个复杂的控制。就像语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 建立符表变量，连接到MW0。用户在编写程序时，变量的格式与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。 执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，始终给它实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。 因此，工程中经常希望将数字量-27648～＋27648直接转化为实际工程量值，这一个称为“模拟量的规范化”。本案例中，当液位为0米时，传感器输出信为4mA，对应的模拟量输入通道转换值为0；液位为0.5米(具体参考传感体规格，这里只是举例)时，传感器输出信为20mA，对应的模拟量输入通道转换值为27648。 当程序运行时，可使用状态图来读、写、和强制其中的变量，如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑，可以在对控制影响较小的情况下，对用户程序做少量的修改。
西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理西门子电机1FK7101-F71-1SG0代理 如果你使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。如HSC0的3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。 界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受开关1控制，开关1接通，彩灯LD1~LD2开始顺序工作，开关1断开时，彩灯全熄灭。 图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。 图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态（1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。
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