上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理代理 操作码定义要执行的功能,它告诉CPU该做什么;操作数为执行该操作所需要的信息,它告诉CPU用什么去做。有些语句指令不带操作数,它们操作的对象是惟一的。2)梯形逻辑指令梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成的操作。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符整数来表示,计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ,先添加要的名称位以及类别需要注意:触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型(0或者1)如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点i。 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间信。 图3模拟量模块硬件组态(2)进行常规属性设置。1、规范化现场的信(如本案例中的液位信)是具有物理单位的工程量值,模/数转化后输入通道的是-27648~+27648的数字量,该数字量不具有工程量值的单位,在程序处理时带来不方便。 2、单击Port(s)选项卡。检查各参数,认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数,可以行有关的修改,然后单击Apply按钮,再单击OK确认后退出。计数器指令有:增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。
西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1:在指令树窗,右击“程序块”图标,子程序或中断程序。2:用“编辑”菜单中的“”命令。3:在编辑窗单击编辑区,在弹出的菜单选项中选择“”命令。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能:1.作为CPU的装载存储区,离开存储卡CPU就无法运行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。 4.2编码和硬件译码,扩展输出点在控制输出信较多的情况下,可以通过PLC的内部程序对输出信进行编码,然后通过硬件译码器进行译码,驱动负载工作,这可以大大的对输出点的占用。PLC的外部接线如图6所示,采用3线-8线译码器74LS138。 1、基本概况S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符位S,“0”表示正值,“1”表示负值,被测值的精度可以,取决于模拟量模块的性能和它的设定参数,对于精度小于15位的模拟量值,低字节中幂项低的位不用。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,如图4所示。
西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。 定义一个包络,包括如下几点:①选择操作;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符名。⑴选择包络的操作:PTO支持相对位置和单一速度的续转动,如图3所示,相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。 用户有时为了方便,先创建一个udt(和创建db块一样),写好数据结构。然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。 可以利用这个指令:利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话,等到下次定时器使用,就会恢复成之前的设置,所以这两个设置成一个变量,然后关联至hmi上。移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块,是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中,执行FC时,该数据将丢失,为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,始终给它实际参数。 图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态(1)模拟量模块的硬件组态如图3所示。 此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。4)“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师,刚换到西门子S7-1200时,会很不惯定时器只有IEC定时器。西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。 S7-200ART推出的高性价比小型plc,是国内广泛使用的S7-200的新换代产品。我通过大量使用S7-200ART,感觉与S7-200相比,它有很多亮点。因为刚刚诞生,还有一些不足之处,可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来多的。 分析:选择S7-200PLC的CPU226为主机,它可以扩展7个模块,自带输入/输出点为40点(DI24/DO16),数字量扩展模块选EM223(DI16/DO16);模拟量扩展模块选EM235(AI4/AO1)2个。 我们来说一下后一个1500存储卡的使用。自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。 操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。 二种方案比较:1种为纯硬件电路,费用很低(元件费用只需几元钱),不需编程,但需操要懂得电子电路知识与制作技能。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图(StatusChart)”或用“视图(View)”菜单中的“状态图”命令。 西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用,专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用,同时也可实时用户程序的执行状态。西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 3、上装在已经与PLC建立通信的前提下,如果要上装PLC存储器中的程序文件,可用“文件”菜单中“上装”命令,也可用工具条中的按钮来完成。二、编辑程序编辑和修改控制程序是程序员利用STEP7-Micro/WIN32以上版本编程要做的基本的工作,下面以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。 记忆接通延时定时器对定时器的状态具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。扫描或复位后上电周期,定时器位为OFF,当前值为0。当输入端接通时,当前值从0开始计时。当输入端断开时,当前值保持不变。当输入端再次接通时,当前值从上次的保持值继续计时,当前值累计达到设定值时,定时器位ON并保持,只要输入端继续接通,当前值可继续计数到32767。 二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块:-----滑块向上:无写保护-----滑块向下:写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 图2组织块级说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以SF灯始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。 它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能,其任务包括:确定CPU的重启(热启动)和热重启条件,如用特定值初始化信;处理数据,如产生二进制信的逻辑链接,获取并评估模拟量信,用于输出的二进制信,输出模拟值;响应中断;处理正常程序周期中的。 希望FB126能像RSE(报告错误)一样,能用PLCSIM模拟PN网络故障,并用WinCCflexible的运行(Runtime)显示故障。我的希望可能多了一点,通信即将或已经成为西门子控制主要的通信,我觉得这些工作还是值得做的。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 ◆联机:有编程的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。◆离线:有编程的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程,其主界面外观如图所示。 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。定时器的编用定时器的名称和它的常数编(为255)来表示,即T×××。如:T40。定时器的编包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。 减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。 当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。五、使用序列进行防拷贝保护通过为CPU设置防拷贝保护,可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡在一起。 考虑到电源以及整个的接地与安全,还是按照L、N的标识来接线。2、如果需要接零或接地保护的单相设备(如同三眼插座,上孔保护、左N、右L的顺序可不能倒反)。如果你把左N、右L的顺序倒反,你的设备外壳会变成火线(TN-C)。 此外,还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作(在线)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理西门子电机1FK7063-F71-1SG0代理 操作数标识符告诉处理器操作数存储器的哪个区域及操作数位数;标识参数则进一步说明操作数在该存储区域内的具置。操作数标识符由主标识符和标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区,标识符进一步说明操作数的位数长度。 它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行信、备妥信等。
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