上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理代理 1要求PC机：安装STEP7和StarterG120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240SPN或CU240SPNFS7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PNPROFINET络连接如下图所示：2G120和S7-300之间的PN连接和。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度、接线、测量单位和开路故障的方向。（3）通讯扩展模块除了CPU口外，S7-200络。S7-200扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区：M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果，而且是中间结果。 3---另外一种情况是：未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”（硬件组态）工具，在该模块（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（属性）的“Outputs”标签里，如果勾选了“GroupDiagnostic”（即AO通道成组诊断）。 如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU新项目中的plc类型。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以。 西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具，可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序，并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图（StatusChart）”或用“视图（View）”菜单中的“状态图”命令。 图2组织块级说明的是：S7-300CPU上的组织块级固定，但是对于S7-400CPU(和CPU318)，可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符的浮点数，分别占用32位和64位，位为符位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。 当按下起动按钮时I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时，SQ2，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通，转为工进。由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。 分析：选择S7-200PLC的CPU226为主机，它可以扩展7个模块，自带输入/输出点为40点（DI24/DO16），数字量扩展模块选EM223（DI16/DO16）；模拟量扩展模块选EM235（AI4/AO1）2个。 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序名项目文件名：如果新建了一个程序文件，可用“文件”菜单中“另存为”命令，然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序名：在指令树窗，右击要名的子程序或中断程序名称，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，然后键入名称。 图2梯形图2、语句表用户可利用语句表编辑器在线程序状态。语句表程序状态按钮连续不断地新屏数值，操作数按顺序显示在屏幕上，这个顺序与它们出现在指令中的顺序一致，当指令执行时，（）这些数值将被，它可以反映指令的实际运行状态。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的长度为255个字节。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 答：通讯肯定和扫描周期啥子无关，只有靠中断才能不会“丢失”通讯的字符。通讯程序的性就是靠中断来的。所以，它具体怎么工作了，只要记得它就行了。我说的是程序，硬件方面也要做好配合，我一般都要加模块、甚至是用光纤（485光纤收发器，成对使用）。 操作码定义要执行的功能，它告诉CPU该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告诉CPU用什么去做。有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是惟一的。2）梯形逻辑指令梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成的操作。 M主要作为控制继电器来用，也是用来存储中间结果，而且并不局限于位，字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀，只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量，M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。 这样，0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表中后一行低速回零，是单速连续运行，选择这种操作后，在所出现的界面中（见图10），写入目标速度“20000”。 0.1～0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。(2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，因此人机对话的编程要求大大。(3)诊断功能。 操作步骤：1、选择“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑（ProgramEditinRUN）”命令，因为RUN下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程窗的程序不同，会提示用户存盘。 1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序：操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作，组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建，在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。 这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 西门子S7-300系列PLC是模块化结构设计，各种单模块之间可进行广泛组合和扩展。其构成如图1所示。它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、处理单元模块（CPU）、接口模块（IM）、信模块（）、功能模块（FM）、通信处理器（CP）等。 4.4用输入/输出口组成矩阵式键盘若控制需要设计键盘，常规的思路是每个按键接一个输入口。然而，当键数时，为浪费输入点，因此仿照微机中制作矩阵式键盘的思路，在PLC中利用I/O点组成矩阵式键盘，如图8所示为3×3键盘结构图。 信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。 定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。 修改后的程序下载时，将立即影响的控制运行，所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续（Coutinue）”按钮，所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口，便可在运行下进行编辑。 图2组织块级说明的是：S7-300CPU上的组织块级固定，但是对于S7-400CPU(和CPU318)，可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 图2组织块级说明的是：S7-300CPU上的组织块级固定，但是对于S7-400CPU(和CPU318)，可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指围包括任意一个AO通道输出限（上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以SF灯始终亮，说明要么有AO通道输出限，要么有AO通道外部接线端口开路。
分时分组输入扩展I／O点数接线图如图l所示。I1.0用来输入自动/手动命令信，供自动和手动程序切换用;二管用来切断寄生电路，避免错误信的产生;SA用来切换自动和手动操作。2.3合并输入触点对于一个由如图3所示的按钮和器实现的电动机多点起动、停止的控制要求，例如可在三处实现启动和停止，其中，1、2、3为起动按钮，11、12、13为停止按钮。 S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。 2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。 图3增/减计数器指令PV：VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 其中使用比较广泛的是S7系列PLC，包括小型的S7-200PLC、中大型的S7-300PLC和S7-400PLC。本文以S7—200PLC为例进行讲解。◆SIMATICS7可编程控制器系列产品包括微型PLC(S7-200)系列、较低性能系列(S7-300)和中/系列(S7-400)。 4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S7-300/S7-400也有，只不过是在SFB中。 2、在网找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学指令边做题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。 对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所以这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。
西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理西门子电机1FK7101-F71-1DG5代理 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。 LDI0.0ANI0.1ANI0.2=M2.1//信1的识别LDNI0.0AI0.1AI0.2=M2.2//信2的识别需要指出:这种不能识别2个及2个以上的信同时为1的情况，如1和3同时接通，程序会把它当成2接通的情况识别。 这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。 虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用。
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