IAI E电缸IAI洁净机器人
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内撑式连杆杠杆式夹持机构
通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装 3 个手指。
5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构
固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用,由两位三通电磁阀实现换向。
1.工业机器人的定义是什么?
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等