产品在线：控制量输入卡件 DSQC652 3HAC025917-001

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

   一般要考虑以下方面作检查：

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~** 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。

3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加程，*好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

AMIKON拥有各种工业控制备件库存，这些备件用于发电、石化、石油和天然气、钢铁厂、水泥厂和其他加工厂等行业，这些行业都使用控制系统来运行他们的系统。相应的设备，如燃气轮机、防喷器、加工设备等。备有多种备件，包括但不限于 阿尔斯通、西门子、霍尼韦尔、Rustronic、Foxboro、伍德沃德、 西屋、Triconex、贝利、ABB . 我们的库存还包括 New零件 ，并提供1 年保修。

AMIKON为过时的工业控制市场提供服务。随着技术的飞速发展和控制系统过时，用户发现他们被迫进行不必要的投资和升级。AMIKON设置库存来自不同制造品牌的许多过时备件。

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