上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位西门子价位 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 尾数的小数部分m为0~22位,23~30位为指数e,为符位。在西门子的中,一般并不使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在STEP7中,50为16位整数,而50.0为浮点数。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模块,200系列的模块也有信、通信、位控等模块。(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与机架对应的是扩展机架,机架还在里反映出来。 方面主要是程序结构,自动化中的数据,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目(simatic器),包括的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据。 1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。2.指令的比较1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。 你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它接入24v直流电源。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 2、在网找现成的程序,读懂它。编程语言有很多种,易懂的就是梯行图,很直观。要入门,就是看一些书籍,里面有介绍他的编程指令,边学指令边做题巩固。有plc硬件试验就好了,因为有时候你觉得是好象是对的,但一到plc上就不对了,所以有plc就好了。 4使用U/PPI电缆,需要将编程升级到当前发布的版本,并且在设置PG/PC接口的时候要选择U,非U电缆需要正确选择COM口(电脑-属性-硬件-设备器-端口)5在“SetPG/PC”通信属性时,COM口的符前为什么会有一个星“*”。
模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量 WLC呼叫:26D3C3EEE16P+F回答:680B0BE3CFFWLC呼叫:682C2CD3D3EB80F0F0BA007FFF16P+F回答:E5WLC呼叫:27D3E3EF1D0C116P+F回答:E5WLC呼叫:25D3C3EDE16P+F回答:683E3EE3C000C04A00FECD。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 这是一个停止的指令,当I0.0由1变为0时,将M0.0,M0.1,M0.2都复位。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件,可用“文件”菜单中的“新建”命令,也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树,默认初始设置如下:图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1(CPU221)”命名,括内为默认plc的型。 “全部写入(WritAll)”:可以在“新值”全部改动完成后,使用“全部写入”,将所改动的值全部传送至PLC。因此,可以通过本操作,通过向程序写入一组信,从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”:同工具条中的状态强制(Force)按钮,可将信强制为某一数值。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“”为减计数器编输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信输入端,PV为脉冲设定值输入端。
模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元 6ES7155-6AU01-0BN0 IM155-6 PN 型, 含服务模块, 不含总线适配器(6ES71556AU000BN0升级型号) 定义一个包络,包括如下几点:①选择操作;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符名。⑴选择包络的操作:PTO支持相对位置和单一速度的续转动,如图3所示,相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。 图1线圈未与右母线(或触点与右母线)相连情况的转换(a)不符合编程规格的梯形图;(b)符合编程规格的梯形图(3)线圈不能直接与左母线相连。由图2(a)不难看出编程者的意图是,使程序一运行10.00、10.01线圈即被驱动。 以下是可供使用的比较指令:·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果,仅在输入RLO=1时才进一步处?。模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位ET 200pro "开关量 电子模块" 6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST 6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组 以晶体管输出PLC来说,一般输入和输出类型都有两种,分别是漏型输入、源型输入,漏型输出、源型输出。很据不同的类型,不同接法,防止电流冲突,性接法可能会烧毁点。1、漏型输入:1M端接-,输入信端子接+。 ⑥STOP(停止,):CPU在STOP、HOLD状态或重新启动时常亮;请求存储器复位时以0.5Hz的闪亮,正在执行存储器复位时以2Hz的闪亮⑦BUSF(总线错误,红色):PROFIBUS-DP接口硬件或故障时亮,集成有DP接口的CPU才有此LED。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 输入S5T#200S后按回车键,显示的时间值将变为S5T#3M20S。时间基准是CPU自动选择的,选择的原则是在定时范围要求的条件下选择的时间基准。可输入的时间值为9990s,或2H_46M_30S。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 6ES71324BB310AB0 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS "模拟量 电子模块" 6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF 西门子300的开关电源进线分L和N,如果一时疏忽接反了会怎么样。另外,在市场上购买的开关电源,进线虽然也分L和N,但是随便怎么接都没有问题,这样可以吗。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备(如同使用两眼插座)L与N的顺序无关。 3.读取服务数据。一:通过TIASTEP7的操作步骤:1.要设置卡类型,可将SIMATIC存储卡编程设备的读卡器。2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。 状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行下常亮;stop=在停止下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时闪烁。 计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值时,在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时,在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。 如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行,见图示224XP高速输入、输出以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征,当有输出高速脉冲时,Q0.0端子为高电,而三菱伺服驱动器端子需要的是低电。 指令格式如下:2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据,多可将255个数据组成一个数据块,数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。很多新手都会问,FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦,仔细阅读下面内容就能理解哦。 输入端再次由OFF—ON时,TOF复位;如果输入端再从ON—OFF,则TOF可实现再次启动。定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时间长短。在S7—200系列PLC的定时器中,定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三种,这三种定时器的刷新是不同的,从而在使用上也有很大的不同。 程序下载应让PLC应处于“STOP”,程序下载时PLC会自动切换到“STOP”,下载结束后又会自动切换到“RUN”,若希望切换时出现切换提示对话框,可勾选对话框右下角两项。2.上载程序当需要修改PLC中的程序时,可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 信模块安装在CPU模块的右边,扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块,以数字量和模拟量输入、输出点。信模块是的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信,数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。 变量的浮点数值为16#,对应的浮点数到底是多少。在用的变量表中,将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT(浮点数),就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数(REAL),用32位二进制数表示。 6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, 型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能,指令的帮助不像S7-200有固定的区域,整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时,将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38?。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。 应用实例实例应用2在扫描时,调用R0,在扫描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位模拟量输入6ES7134-6GB00-0BA1西门子价位 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 SCR段用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以出每一个SCR程序段一般有三种功能:初始化脉冲0.1将初始状态S0.1置位。 图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到,通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。
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