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模拟量转换的相关设置
S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量输入通道,分别为通道0和通道1,也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟,对应的为IW和IW66(长度为一个字,16位),在IA PROAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
S7-1200PLC模拟量转换的工作原理
假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器,传感器将测得的温度值转换为一个范围为0~10V的连续电压输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0~27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量?
例:某个压力传感器的量程为0~0.1MPa,转换成对应的电压为0~5V,设转换后IW中的数值为N,尝试求以Pa为单位的压力值。
解:S7-1200PLC默认的模拟输入电压范围是0~10V,转换成数字的范围是0~27648,因为此压力传感器输出电压范围是0~5V,所以转换的数字范围是0~13824。压力传感器的测量压力范围是0~0.1MPa,由此可推导出公式,将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。
电压转换成数字后存入IW的数值为N
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
在博途中编写对应的PLC程序如下:
在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意:
1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值,这样会影响计算的精度,所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。
2)IW中的数据类型为整型(IN),该值乘以100000后其结果会**出in的范围,所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DIn。
S7-1200系列PLC通过PROINE与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的主要有以下三种:
· 一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序块进行控制, 这种控制属于控制(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。
· 二、在PLC中B284(SINA_)功能块,V90西门子111报文,实现相对定位、定位等位置控制,这种控制属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。
· 三、在PLC中B38002(Easy_SINA_)功能块,V90西门子111报文,此功能块是B284功能块的简化版,功能比B284少一些,但是更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于一:设置控制为'速度控制(S)',配置通信报文为报文3
· 对于二或三:设置控制为'基本控制(EPOS)',配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后'设置PROINE-&g;配置网络',设置V90的IP及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
一 报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROINE R通信并报文3,项目步骤如下:
1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(GSD)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称:
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
3. 在设备视图中为V90配置报文3
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
'驱动器'选择'PROIdrive' :
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
配置轴的驱动,选择连接到PROINE总线上的V90 PN:可以手动设置参考转速及转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
配置编码器的数据交换:
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种(一)
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的,完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。
西门子V90代理商详细介绍:
1.应用的基本
基本应用描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。)
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROINE通信。次,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROINE网络遇到的问题或PROINE网络在运行中出现的故障。语言简要、故障要点**,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图
例如:
1. 起初并不知道EPOS的111报文,而是用105报工艺对象。后来也是在看到们的做法,而且要到了B284.
2. 之后的基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
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