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日本IAI总部经过几十年的研究，不断总结经验，现在已经生产出上千种系列型号的机械手、伺服轴、机械人、电动缸以及与其对应的控制器。

IAI产品的主要优点是：有稳定性强，精度高，加减速平稳，寿命长，*控制，价格低.不仅如此，IAI产品结构紧凑，外观精致,在安装空间受限制的情况下，可以改变伺服马达的安装位置完全满足设计要求,在日本的同类产品占**50%的市场。

IAI产品按它的应用领域区分为：

1：控制器内置型ERC2

特点：控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。由于*设置控制器的空间，所以能够实现控制盘的小型化。

用途：当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压。

例：汽车后面板的定位。

2：滑块型RC(P3\P2\A\A2\S2)

特点：让本体上的滑块前后移动，进行定位，由于内置型直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

用途：直线上的搬送，进行产品的拾取放置。

例：产品的拾取放置。

3: 拉杆型RC(P2\A\S2)

特点：拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。导杆方面，可从无导杆、单导杆、双导杆3种类型中进行选择。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

用途：工件及推料机的升降，产品推出（推进）工件的压入、嵌合。

例：树脂部件的压入组装。

4：平台型、臂杆型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)

特点：本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。与拉杆型相比，平台及臂杆型更*安装到设备上。

用途：工件及推料机的升降（对伸出较多的设备及工件有效），产品推出（推进）

例：喷墨打印机打印头的升降

5：夹爪型、旋转型RC（P2\S2）

特点：夹爪型也可通过调整把持力，爪持易损物品。由于旋转型可以作为旋转进行360度定位，所以也可以用于像传送带那样向同一方向无限旋转的用途。

用途：夹爪抓住工件，中心定位

旋转分度旋转、工件的旋转、移动。

例：使用标量机器人码放工件。

6: 无尘室**型RC(P2CR\ACR\S2CR)

特点：符合清洁度Class10(0.1um)的无尘室对应驱动轴。由于不锈钢密封壳能够防止本体内部发尘，所以只需要少量真空，就能够对应高清洁度。

用途：无尘室内的搬送、定位。

例：放置碟片。

7:防尘、防滴对应型RC(P2W\AW\S2W)

特点：即使在风尘飞舞以及会被打湿等恶劣环境下，也能够使用的对应保护结构lp65的驱动轴。

用途：工作机械、食品机械、清洗装置的搬送、定位构造部位。

例：喷水进给。

8：控制器

特点：对应定位、电磁阀控制、脉冲串控制、串行控制、现场网络、程序控制等各种控制方式。

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