在我们的日常生活工作中，随处可见各式各样的机械设备，人们只知其是高科技产物，却不知几乎所有的机械设备之所以能够正常运转都离不开一个叫减速机的零部件。什么是减速机呢？简单来说，减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速机回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。

精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速机。今天我们要着重介绍的也是这两款精密减速机，关于这两者的区别和优势对比相信大家多少有些了解，下面是小编从技术特点、产品性能、应用场景和终端领域这几个方面做的对比，让大家对RV减速机和谐波减速机有一个全新的认识。

RV减速机与谐波减速机对比

一、技术特点

RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多；

谐波减速机：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成，与RV及其它精密减速机相比，谐波减速机使用的材料、体积及重量大幅度下降。

二、产品性能

RV减速机：大体积，高负载能力和高刚度；谐波减速：体积小、传动比高、精度高；

三、应用场景

RV减速机一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速机主要应用于机器人小臂、腕部或手部。

四、终端领域

汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速机的重负载机器人；3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速机组成的30kg负载以下的机器人。

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