Vanrd拧紧机IAI七轴机器人
Vanrd拧紧机IAI七轴机器人
Vanrd拧紧机IAI七轴机器人
Vanrd拧紧机IAI七轴机器人
Vanrd拧紧机IAI七轴机器人
神经网络负责运动控制,主要分成三层:
大脑:居于层,负责运动的总体策划,各种任务的下达。
小脑:居于中间层,负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。
脑干和脊髓:属于层,负责运动的执行,具体控制肌肉的骨骼的运动,由脑干和脊髓完成。
三层对运动的调控作用不同,由高到低,低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。
如果把机器人与人进行类比,机械臂控制器就类似于人的脊髓,负责控制电机(肌肉)和机械机构(骨骼)的具体运动,多足机器人的运动控制器,就类似于人的小脑,负责控制平衡和协调。而机器人的操作系统层,则类似于人的大脑,感知和认知世界,并下达各种复杂的运动目标。
深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等