橡胶一词来源于印安语cau-uchu，意为“流泪的树”。天然橡胶就是由三叶橡胶树割胶时流出的胶乳经凝固、干燥后而制得。
1770年，英国化学家J.普里斯特利发现橡胶可用来擦去铅笔字迹，当时将这种用途的材料称为rubber，此词一直沿用至今。
橡胶的分子链可以交联，交联后的橡胶受外力作用发生变形时，具有迅速复原的能力，并具有良好的物理力学性能和化学稳定性。
橡胶是橡胶工业的基本原料，广泛用于制造轮胎、胶管、胶带、电缆及其他各种橡胶制品。
橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。
按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。
乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化**般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。
20世纪60年代开发的热塑性橡胶，化学硫化，而采用热塑性塑料的加工方法成形。
橡胶按使用又分为通用型和特种型两类。
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