液压元件中刚性（金属）部件的表面，无论如何加工，其表面粗糙度数值都不可能低于液体分子的尺寸。所以，即使两部件相对运动可以压紧时，也不可避免地只有部分区域实际接触。
而如果两部件需要相对运动，是必须留出一些间隙。
液压油就可能经过这些间隙流动，造成泄漏，特别是在压力较高，黏度较低时。
为了阻止泄漏，可以在相邻刚性表面之间设置密封件，几乎所有液压元件，都使用密封件。
绝大多数密封件是采用天然橡胶或人工合成的高分子材料制造的，有一定弹性。
柔性密封圈，通过预压变形和受压变形实现阻断。
在安装时通过预压发生局部变形，在承受液压力时再被进一步压紧，期望所形成的实际接触区，能够完全隔断或至少大幅度减少液流泄漏的通道。
实际接触区的状况取决于接触面的粗糙度，密封件的形状、硬度以及压紧力。
设置在无相对运动但又希望可拆分的部件之间的，被称为静密封。
设置在有相对运动的部件之间的被称为动密封。
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