橡胶密封件是密封装置中一类通用基础元件，是密封件中较常用的密封，在密封技术中广泛应用的一类橡胶制品。由于橡胶具有弹性的高分子材料，较宽的温度范围，在不同介质中给予较小应力就会产生较大变形，这种变形可以提供接触压力，补偿泄漏间隙，达到密封目的。
在橡胶密封件中分类通常是按照其材料、特性、运动形式以及结构形式来划分。
按材料分类：
通过不同的材料来划分不同的橡胶密封件，通常使用的是橡胶，其他常见材料如硅橡胶、氟橡胶等。
按特性分类：
这一分类主要是结合了密封件的使用工况和材料来划分的。
可分为耐高温密封件、耐低温密封件、耐高压密封件、耐磨密封件、耐腐蚀密封件等。
按运动形式分类：
通常运动形式有两大类，即动密封和静密封。
静密封是指在两个静止面上密封。
在密封件中使用较广的主要是在密封圈的静密封中使用，其次还有垫片密封。
在动密封中，按照密封件与其相对运动的零件是否有接触可分为接触性密封和非接触性密封。
其中，橡胶密封圈为接触性密封方式。
通常在动密封中，橡胶密封圈常见形式有旋转轴唇形密封件和往复运动密封件等。
按结构分类：
1、O型密封件系列
有氟橡胶，丁晴胶，硅胶等多种材质的产品，广泛应用于各种机械。
2、Y型密封件
有氟橡胶、丁晴胶，氯橡胶等多种材质产品。广泛应用于液压、机械、气动等行业。选用不同胶种可满足-60℃～300℃的温度区域。
3、V型密封件
轴向作用弹性橡胶密封件，用作转轴无压密封。
密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。
4、孔用YX型密封件
用于往复运动液压油缸中活塞密封。
材质有聚酯、橡胶，工作介质为液压油、乳化液。
5、YX型孔用挡圈
适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封件使用，或油缸偏心受力时，起保护密封件的作用。
工作温度：-40～100℃，工作介质：液压油、乳化液、水，材质为聚四氟乙烯。
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