深圳某客户生产的自动换dao数控镗铣床在dao库传动部分采用了谐波减速机,用来实现大减速比，dao库低速旋转的目的，经过几个月的运转试验未出现任何问题,且能够很好地满足自动换dao数控镗铣床对dao库传动部分的要求。

谐波减速机是谐波齿轮传动装置中的其中一种新型传动技术,具有运动精度高,传动比大,重量轻,体积小等特点，在自动换dao数控镗铣床中的应用，进一步证明了它具有结构简单，体积小，减速比大，传递效率高，运转平稳，耐冲击，可靠和稳定性好等一系列优点。谐波减速机主要结构有刚轮、柔轮、轴承和波发生器，缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

在自动换dao数控镗铣床中，富宝科技采用的是CFH(中空型)谐波减速机，该款减速机是专为追求节省机械设备空间，消减整体成本的需求而设计，因此采用了大口径中空孔，扁平形状的设计。

以下是CFH(中空型)谐波减速机的主要结构特点：

谐波发生器：椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的零件。

轴承：轴承的内圈固定于凸轮之上，外圈则借由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。

柔轮：具有薄壁杯型的金属tan性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜，通常安装到输出轴上。

刚轮：刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形，且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。

谐波减速机的寿命是衡量其质量好坏的较直接指标，直接决定了自动换dao数控镗铣床的正常工作时长。作为谐波减速机优质供应商，富宝科技CFH(中空型)谐波减速机理论寿命**过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。除自动换dao数控镗铣床外，该款减速机还广泛运用于数控机床、工业机器人、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等领域。

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