行星减速机作为一种传动机构，几乎覆盖整个自动化行业。选择一款性能优异的减速机可以为设备提供更大的扭矩，从而以较佳的速度运行，达到较好的效果，降低设备负载的转动惯量，增加设备稳定性。衡量行星减速机性能是否优异，主要有以下几个关键参数：齿轮间隙、传动效率、额定输出扭矩、使用寿命、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中齿轮间隙是比较关键的参数，行星减速机的齿轮间隙也叫齿轮精度和回程间隙，对齿轮的要求尤为重要，行星减速机的齿轮间隙精度直接影响工作效率和使用寿命。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机间隙产生的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确调整齿轮间隙精度。

首先，我们可以先用百分表对齿轮间隙进行测试，测试方法如下：

将一对齿轮正确安装；固定其中一个齿轮；百分表触头接触活动齿轮齿廓分度圆附近（齿高中点附近），触头行程方向尽量垂直于齿廓；反复转动（摆动）活动齿轮，百分表读数量程即为这对齿轮的齿侧间隙。

行星减速机齿轮间隙的产生原因主要跟以下两个因素有关系：

 1、齿轮自身精度

齿轮自身精度与齿轮的加工工艺、齿轮加工工作母机和原材料有直截关系。齿轮加工的精度等级越高，减速机的整体精度就越高。

 2、装配精度

装配精度跟装配人员的技术、装配工具、检测设备等有直接关系。

知道齿轮间隙测试方法以及间隙产生的原因，接下来就要想办法进行调整，方法如下：

一、齿轮间隙调整方法：

一般来说，在主动锥齿轮的齿面上涂抹红色润滑油（红色粉末和发动机油的混合物），然后用手将主动锥齿轮旋转几次，此时从动锥齿轮齿的两个工作面上就会出现红色斑点。

如果从动锥齿轮工作面压痕位于齿高中间，且占齿面宽度的60％ 以上，就是正确的啮合。正确啮合的压印位置可以通过调整主减速器壳体与锥齿轮壳体之间垫片的总厚度（即移动锥齿轮的位置） 来获得。

二、避免齿轮间隙产生的方法：

如上文所说，齿轮间隙生产的原因和齿轮自身精度以及装配精度有关，其实这两个因素都在于减速机厂家。因此，在选购行星减速机时，应尽量选择有实力的厂家，这样才能从根源上避免这种质量问题的出现。

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