安全扩展模块，带8 个安全输入、4 个安全输出、4 个复位输入或4 个信号输出、4 个时钟输出，TBUS接口，安全等级可达SIL 3、Cat. 4/PL e，可插拔的螺钉接线端子，随附TBUS连接器

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产品详情

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可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 安全扩展模块为系统提供了额外的安全输入和输出以及信号输出。

产品类型 安全设备

应用 急停按钮

光栅

安全门

安全关断

绝缘特性

保护等级 III

过电压类别 II

次数

响应时间 请参见用户手册

重启时间 较小 5 s (启动时间)

较大 10 s (启动时间)

数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8

输入说明 安全相关的数字输入

IEC 61131-2 类型 2

输入数量 8

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 较小 3 ms ±2 ms (可设置)

较大 250 ms ±2 ms (可设置)

测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，较小测试脉冲率 = 10 ms

电缆长度 较大 100 m (每个输入)

允许的导线较大总电阻 较大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

电耗量 典型值 10 mA (典型为US)

较大 12.5 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: 复位输入 (FBK)

输入说明 可组态（作为信号输出或复位输入）

IEC 61131-2 类型 2

输入数量 4

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)

电缆长度 较大 100 m (每个输入)

允许的导线较大总电阻 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

电耗量 典型值 12 mA (典型为US)

较大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: O1，O2，O3，O4

输出说明 安全相关的数字量输出

PNP，OSSD

IEC 61131-2标准型0.5（遵守极限持续电流）

输出数目 4

短路保护 是（短路电流较大允许值为12 A）

漏电流 较大 250 µA

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

阻性负载 较小 50 Ω (观察极限持续电流)

较大电容负载 较大 820 nF

较大感性负载 较大 2.4 mH

限制连续电流 400 mA (每通道)

1.6 A (所有安全数字输出的总电流)

冲击电流 较大 600 mA (Δt < 10 ms)

额定输出电压 24 V DC (通过A1供电)

额定输出电压范围 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)

切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]

断开时的输出电压 < 0.1 V

测试脉冲 < 120 µs (低测试脉冲的测试脉宽)

≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)

< 150 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)

≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)

放电回路 是，内部

信号: MO1，MO2，MO3，MO4

输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）

输出数目 4

断开时的输出电压 较大 0.1 V

电压 24 V DC (通过A1)

较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

限制连续电流 100 mA (每通道)

400 mA (所有数字信号输出的总电流)

漏电流 较大 100 µA

切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]

短路保护 是（自限至1.1 A）

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

时钟: T1，T2，T3，T4

输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

输出数目 4

电压 24 V DC (通过A1)

断开时的输出电压 较大 0.1 V

较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

限制连续电流 100 mA (每通道)

400 mA (所有输出的总电流)

漏电流 较大 100 µA

测试脉冲 ≤ 200 µs (测试脉冲持续时间)

测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms]

短路保护 是（自限至1.1 A）

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

较大电容负载 较大 470 nF

较大感性负载 较大 2.4 mH

放电回路 是，内部

连接技术

可插拔 是

导线连接

连接方式 螺钉连接

硬导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²

柔性导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²

导线横截面AWG 24 ... 12

剥线长度 7 mm

螺纹 M3

紧固扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm

适配产品

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优势

经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求

硬件和软件配置简单，可快速调试

具有易于操作的全面诊断功能，较大限度缩短设备停机时间

壳体宽度窄，仅22.6 mm

较高可达Cat. 4/PL e（根据ISO 13849-1）、SIL 3（根据IEC 62061）、SIL 3（根据IEC 61508）

根据EN 81-20，适用于电梯应用