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【厦门阿米控技术有限公司】
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1.运动控制器是什么
运动控制器属于工业控制装置，核心是*逻辑控制单元，再加上传感器、电机/动力装置和执行单元组成;大多数的运动控制都需要采用伺服控制的方法，来输出*确位置等信息。
2.运动控制器的特点
(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;
(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
3.运动控制器的功能
(1)运动规划功能
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
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