东莞管道机器人的现状及前景技术

2、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作。

管网检测管道机器人是一种在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，能自动沿小型管道内侧或外侧行走，携带一个或多个传感器和操作机械，进行一系列管道作业的机械、电气和仪表集成系统。

在管道使用过程中，由于各种因素的影响，会发生各种管道检查和管道故障和损坏。如果管道没有及时检查、修理和清洁，可能会发生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往不易直接到达或不允许人直接进入，检测和清洗非常困难。因此，较有效的方法之一是利用管道巡检机器人实现管道在线巡检、维护和清洗。

根据管道机器人的驱动方式不同，大致可分为八种类型。

首先是移动机器人。 这种机器人没有驱动装置，而只是随管内的流体流动。 它是一种不需要消耗能量的被动机器人，但其运动方式相当有限。

*二种是蠕动机器人，它们像蚯蚓一样通过身体的膨胀和收缩向前移动。

第三类是腹壁机器人，利用可伸缩的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

*四种是轮式机器人。 这种类型的机器人广泛应用于管道检查工作，许多商用机器人都是这种类型的。

*五种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第六类是蛇形机器人，它们有许多关节，像蛇一样向前移动。

*七种类型是步行机器人，其通过机械脚移动，但是这样的机器人需要很大的驱动并且难以控制。

*八种是螺旋驱动，即驱动机构以螺旋方式旋转前进。

管网巡检机器人的优势

高安全性。利用管道机器人进入管道，找出管道内部情况或消除管道隐患。 如果是手动操作，则经常存在。

存在较大的安全隐患，劳动强度大，不利于工人的身体健康。管道机器人的智能化操作，可以有效提高作业的安全性能。

节省劳动力。该管道巡检机器人小巧轻便，一人即可完成操作，控制器可安装在车上，节省人工和空间。

提率和质量。管道机器人的智能准确，可以实时显示日期和时间，履带的倾角（管道坡度），以及气体。

压、爬行距离（上线米数）、激光测量结果、方位角比较（可选）等信息，并且这些信息可以通过功能键进行设置。

显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位）。防护等级高，摄像头防护等级IP68，可在5米深度使用

，履带防护等级为IP68，可在10米深度使用，均具有气密保护，材料防水，防锈，耐腐蚀。高精度电缆桥架，可伸缩电缆互

不影响，可选长度。在管道检测机器人的帮助下，可以很容易地识别管道中的故障和损坏，从而

不仅节省了人力，而且减少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡检机器人将成为我国管网巡检的主要趋势，

管道机器人在全国管网普查中的应用也是必然的选择。

目前国内管道巡检机器人主要采用轮驱动方式。例如，海涵物联网开发的这款管道机器人采用

采用六轮驱动，翻越障碍物爬坡能力强，镜头可360度旋转，观察管道内情况，准确溯源。 操作员

采集到的图像信息可在井外实时处理，一键生成巡检报告，广泛应用于管道巡检工作。

*五：成像系统，采用智能聚焦以及多级变倍调节，可一次性查堪管道内50米以内的详细情况（直线管道），同时，系统自动生成专业的检测报告。

7、镜头镜片具有防雾功能；

在巡检过程中，镜头返回的画面和爬行器的状态信息可以实时显示和记录，高清巡检可以实时显示和存储。 可以快速捕获缺陷图像并由此判断管道的内部沉积。 与此同时，管道机器人可以配备管道侧扫描仪、全景镜头和相应的分析软件，可以获得管道的全景三维模型并输出。

现在随着新一代智能爬行机器人检测技术的提高，能适应在各种管道、箱涵等复杂环境。再也不用担心排水管道出现破损、树根、堵塞的问题

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