管道非开挖修复紫外线光固化法是利用紫外线灯进行固化，与传统的聚酯针刺毡软管用热水固化工艺相比，蒸汽或紫外线灯固化工艺优于传统针刺毡软管的热水固化工艺，不仅能源需求较低，特别是紫外线固化工艺，现场*水源，设备操作简单，固化时间短，占道少。整个固化过程，可以通过安装在紫外线前段的监控，让内衬过程随时掌控。 其次，紫外线固化法CIPP在固化作业后，立即可以拆卸掉。这就意味着，按照德国的DN1610标准要求，立刻对修复管道夹层的密封进行检查。独立的检验机构进行的各项检测，证实了紫外线固化法CIPP玻璃纤维软管可以获得优良的质量，这一质量的保证在软管制造过程中已被奠定了基础。

*三：管道检测有自带强弱、远近组合光源，可满足不同环境的照明需求。

1.管道检测的意思就是一种基于电视检测（检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测的系统简称。其中管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

四川泸定县一下水道井盖被打开，工作人员小心翼翼地将一个四轮机器人吊入下水道。