1. 水下清淤: 抓斗式清淤、 泵吸式清淤、 普通绞吸式清淤
水下清淤一般指将清淤机具装备在船上， 由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖， 并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。 水下清淤有以下几种方法。
a． 抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥， 通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥， 之后提升回旋并开启抓斗， 将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中， 开挖、 回旋、 卸泥循环作业。 清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场， 从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗， 将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、 施工区域内障碍物多的中、 小型河道， 多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。 抓斗式挖泥船灵活机动， 不受河道内垃圾、 石块等障碍物影响， 适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单， 设备容易组织， 工程投资较省，施工过程不受天气影响。 但抓斗式挖泥船对较软弱的底泥敏感度差， 开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方， 从而泄露大量表层底泥， 尤其是浮泥” 的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。 根据工程经验［3-5］ ， 抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到 30% 左右， 加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、 强烈扰动底泥， 在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
b． 泵吸式清淤: 也称为射吸式清淤， 它将水力冲挖的水枪和吸泥泵同时装在 1 个圆筒状罩子里， 由水枪射水将底泥搅成泥浆， 通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出， 再经管道送至岸上的堆场， 整套机具都装备在船只上， 一边移动一遍清除。 而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法， 将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底， 陷入底泥后， 在泵筒内施加负压， 软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被吸入泵筒。 然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管， 淤泥经过排泥阀、 输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。
泵吸式清淤的装备相对简单， 可以配备小中型的船只和设备， 适合进入小型河道施工。 一般情况下容易将大量河水吸出， 造成后续泥浆处理工作量的增加。 同时， 我国河道内垃圾成分复杂、 大小不一， 容易造成吸泥口堵塞的情况发生。
c． 普通绞吸式清淤: 普通绞吸式清淤主要由绞吸式挖泥船完成。 绞吸式挖泥船由浮体、 铰绞刀、 上吸管、 下吸管泵、 动力等组成。 它利用装在船前的桥梁前缘绞刀的旋转运动， 将河床底泥进行切割和搅动， 并进行泥水混合， 形成泥浆， 通过船上离心泵产生的吸入真空， 使泥浆沿着吸泥管进入泥泵吸入端， 经全封闭管道输送(排距**出挖泥船额定排距后， 中途串接接力泵船加压输送) 至堆场中。
普通绞吸式清淤适用于泥层厚度大的中、 大型河道清淤。 普通绞吸式清淤是一个挖、 运、 吹一体化施工的过程， 采用全封闭管道输泥， 不会产生泥浆散落或泄漏; 在清淤过程中不会对河道通航产生影响， 施工不受天气影响， 同时采用 GPS 和回声探测仪进行施工控制， 可提高施工精度。 普通绞吸式清淤由于采用螺旋切片绞刀进行开放式开挖， 容易造成底泥中污染物的扩散， 同时也会出现较为严重的回淤现象。 底泥清除率一般在 70%左右。 另外， 吹淤泥浆浓度偏低， 导致泥浆体积增加， 会增大淤泥堆场占地面积。
2. 环保清淤
环保清淤包含两个方面的含义， 一方面指以水质改善为目标的清淤工程， 另一方面则是在清淤过程中能够尽可能避免对水体环境产生影响。 环保清淤的特点有: ①清淤设备应具有较高的定位精度和挖掘精度， 防止漏挖和**挖， 不伤及原生土; ②在清淤过程中，防止扰动和扩散， 不造成水体的二次污染， 降低水体的混浊度， 控制施工机械的噪音，不干扰居民正常生活; ③淤泥弃场要远离居民区， 防止途中运输产生的二次污染。
环保绞吸式清淤是目前较常用的环保清淤方式， 适用于工程量较大的大、 中、 小型河道、湖泊和水库， 多用于河道、 湖泊和水库的环保清淤工程。 环保绞吸式清淤是利用环保绞吸式清淤船进行清淤。 环保绞吸式清淤船配备**的环保绞刀头， 清淤过程中， 利用环保绞刀头实施封闭式低扰动清淤， 开挖后的淤泥通过挖泥船上的大功率泥泵吸入并进入输泥管道， 经全封闭管道输送至*卸泥区。
环保绞吸式清淤船配备**的环保绞刀头具有防止污染淤泥泄漏和扩散的功能， 可以疏浚薄的污染底泥而且对底泥扰动小， 避免了污染淤泥的扩散和逃淤现象， 底泥清除率可达到 95% 以上; 清淤浓度高， 清淤泥浆质量分数达 70% 以上， 一次可挖泥厚度为 20～110 cm。 同时环保绞吸式挖泥船具有高精度定位技术和现场监控系统， 通过模拟动画，可直观地观察清淤设备的挖掘轨迹; 高程控制通过挖深指示仪和回声测深仪， 精确定位绞刀深度， 挖掘精度高。
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