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管道机器人在塑料管道的应用范畴

1、确保管道内水位不大于管道直径的五分，管道封堵，降低水位，拒绝管道机器人带水作业，以免影像机器人摄像头的拍摄清晰度;

塑料管道与常用的金属管道材料相比具有柔韧性，卷绕性、管线较长，接头较少耐腐蚀，使用寿命长重量轻，施工捷，方便维修，运输成本低等点，深得用户喜欢，随着石油工业的飞速发展，塑料燃气管道也得到迅猛的发展，目前西方塑料燃气管道已经达到90%以上，我国制定了塑料管道的生产施工规范，地下塑

料管道探测检漏也应该跟上形势发展的需要。然而换言之，我们应该深入了解管道检测机器人的发展规律，为整个行业带去新的生机，让市场焕发生机。

塑料管道能使用管道机器人进行检测么，随着管道机器人在市场上的广泛应用，大多使用塑料管道的企业感到疑惑，塑料管道使用管道机器人进行检测能否达到检测效果

管道机器人检测系统由主控制器，操纵线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器部分组成，操作员通过主控制器“控制爬行器”在管道内前进的速度和方向，做好前期的准备工作接好电源，这台酷似越野车的玩具车就开始了工作，头上装有摄像头，能够清晰的看到管道内部的情况，检测人员可调整拍摄的高度，照明、焦距和速度，甚至可以360°旋转，拍摄管道内壁的情况。塑料管道内部的情况清清楚楚的展现在大家的眼前，研究所的张科长感觉非常神奇，海涵物联的张经理说道，对于塑料管道的检测，其跟地下管道的过程是一样的，仅有要考虑的就是塑料管道的的韧性和承受能力，管道机器人的本身重量在25，如果管道是悬空的状态下承受力能不能承受这个重量，那么管道机器人对于塑料管道的检测不存在任何问题。

3、 自动排线：收放线过程中，电缆在绞线盘上的规则分布；

管道检测的工作原理

通过使用TVS-2000hd检测，可以确定检查井内雨水管道的走向、管道的深度、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构和功能缺陷。 其中，结构缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、断线(TJ)、泄漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、界面材料脱落(TL)、支管隐蔽连接(AJ)、异物穿透(CR); 功能缺陷包括沉积（CJ），结垢（JG），障碍（ZW），树根（SG），残壁/坝根（CQ），浮渣（FZ）。对于巡检井缺失，或巡检井距离**出要求范围，需要新开一个巡检井。对于巡检井埋设的情况，需要对巡检井和管道进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后对新建或挖出的巡检井进行检测。

1、管道检测技术管道闭路电视检测系统()出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用较久的检测技术，也是目前应用较普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由广州迪升相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在排水管网检测中已得到广泛应用。

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