CORETEC拧紧机IAI切割机器人
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部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是对于自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。
6）生产计划
需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序。考虑这个因素，选择一个抓手，确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。
通过确定零件规格，可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸，可以确定需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量，计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么，可以看到机器人是否需要换装置，或者单个夹具是否可以正常工作。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等