两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

为了保证电机的运行精度，在电流采样时传感器的采样精度就必须得到保证，中科阿尔法的电流传感器AH911是一高性能单端输出的线性电流传感器，采用先进的BCDMOS制程生产，包含了高灵敏度霍尔传感器、霍尔信号预放大器、高精度霍尔温度补偿单元、振荡器、动态失调消除电路和放大器输出模块。在无磁场的情况下，静态输出为50%VCC。在电源电压5V条件下，OUT可以在0.2~4.8V之间随磁场线性变化，线性度可达0.4%。

AH911内部功能框图

从上图中可以看出，AH911内部集成了一颗高精度、低噪声的线性霍尔电路和一根低阻抗的主电流导线。当采样电流流经主电流导线，其产生的磁场在霍尔电路上感应出相应的电信号，经过信号处理电路输出电压信号，使得产品更易于使用。

中科阿尔法AH911具有测量范围宽、误差小、低功耗、抗干扰能力强的特性，同时还具有国产低价的优势，是平衡车中电机电流检测的优秀解决方案。

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