目前在伺服系统的控制端，其组成包括了晶振、FPGA、EEPROM、MCU组成，MCU通过输出PWM信号给IPM模块来进行对伺服电机的控制，伺服电机的状态通过位置环、电流环、速度环三环反馈给FPGA中进行数据分析处理，FPGA将数据分析处理完后将信息传输给MCU，MCU接收到FPGA中的信息后对数据进行处理来输出相应的PWM信号给到IPM模块进而调节电机。

在上述这个过程中MCU往往需要处理大量的数据，市面上的主流做法是将部分MCU的数据存储在系统的存储器件中，拍字节的128Kb铁电存储器PB85RS128C可以很好地应用于此，从而大大减少MCU上的存储压力，详细组成如图所示：

拍字节铁电存储器PB85RS128C具有如下优势：

1. 拍字节的FRAM作为****家把新型铁电存储器商业化的公司，在质量和认可度上非常可靠，性能稳定。

2. PB85RS128C采用SPI的通讯方式可以完全对标赛普拉斯FM25V01-G以及富士通MB85RS128B，在电路板上*较大更改。

3. PB85RS128C工作频率25Mhz，可快速反应MCU的请求。

4. 支持2.7V-3.6V电压范围供电，可以很好和MCU的供电电压进行匹配，供电方式可以采用和MCU接同一供应引脚。

5. 待机功耗低于10uA，大大节省了设备整体功耗。

注：如涉及作品版权问题，请联系删除。

国芯思辰（深圳）科技有限公司专注于MCU,NVSRAM,ADC/DAC等