在电机转子定子加工领域，生产自动化还停留在较低的生产水平，整个加工过程多采用人工进行上下料工作。随着人员成本不断上涨，企业加工产品的利润率越来越低，而且人工进行上下料，存在危险度大、效率低、次品率高等问题。为了提高产品性能，降低人工在生产过程中的不利因素，部分生产厂家开始使用机器人进行机头的上下料工作。 机器人作为智能装备，具有精度高、稳定性好、柔性化高等特点，使用机器人不但可以减低人员成本，提高设备利用率，还可以有效控制产品质量。项目工艺分析机器人在原位等待，人工将板件放到上件位置。上件位设置定位对中装置，定位装置上设置磁分张装置，负责把每个板件分离开，便于机器人抓取，避免误抓两层板件。机器人收到冲床信号和外部启动信号后，运动到板件上方抓取位置，通过吸盘抓手抓取工件，一次抓取一个工件，运行到冲床加工区,放入被加工板件，冲床检测到板件到位信号后开始作业。冲床加工完成，机器人得到完成信号， 由机器人运动到下件位置，进行工件的堆放，放满一定高度后，由人工将板件取走。下料位置放件区设置安装检测开关，每次放件时必须确认该区域是否放置满，如没有放置满可以进行放件作业。机器人要避免碰撞，放置完成后再回到上件抓取位置进行下一作业抓取。以此循环。机器人控制系统 整个工位设备包括：上料台、下料台、ER-C机器人、机器人用磁性吸盘抓具、按钮盒、PLC控制系统、磁性分张工装以及安全防护设施。使用机器人进行电机行业转子定子上下料工作，可以完成台高速冲床的上下料作业，整个项目不但降低了员工劳动强度，还提高了产品质量和产量，并降低了产品在生产过程中存在的潜在风险，不但加工精度得以**，而且废品率也大幅降低，产品一致性以及质量远远**人工生产的产品。
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