小小管道潜望镜钻地洞进窨井，不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结，还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置，为制订应急排险方案、防范次生灾害提供数据支撑。

由于地面空洞狭小深不可测，过去主要靠经验判断和尺子测量预估风险，掌握准确开挖位置一直是个难题，现在可通过管道潜望镜，准确测量地下空洞大小和所在位置。

新一代管道潜望镜，采用高清摄像头和激光测距技术，搭载杆体可伸入30米深的地下空间，对路面空洞和排水管道实施跟踪监测。通过无线传输方式，将摄像头从地下空间捕捉到的现场影像，传输到地面操作人员的手机中，迅速找到问题症结。同时，利用激光测距技术，能准确测量出地下空洞体积大小及管道堵塞异物的所在位置，为地面人员划定安全避险区域、制订应急抢险方案提供数据。

城镇污水处理提质增效按照排查、检测、测绘、整改与修复设计“四位一体”方式进行。除对**道路和部分开放式小区雨污水管网及检查井进行检测外，排查**道路和部分开放式小区雨污水管网和企事业单位、住宅小区、商业店铺等各类排水户的雨污水管网排放情况，及时发现雨污错接混流及管道堵塞问题并提出相应整改要求。

排水机器人什么是管道机器人，工作原理是什么？

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部状况的快速检测和诊断。