答:输出或输入直流电能的旋转电机叫直流电机 。

2.什么是交流电机 答：输出或输入交流电能的旋转电机称为交流电机。

3.什么是步进电机 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般来说，当步进电机接收到脉冲信号时，它会驱动步进电机按设定方向旋转固定角 （和步进角）。您可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到准确定位 的目的；同时，您可以通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，从而达到 调速的目的。步进电机有三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。永磁步进一般为两相，扭矩小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应 步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪音和振动都很大。80年代，它在欧洲和美国等发达地区被淘汰；混合步进是指混合永磁性和反 应性的优点。分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度和五相步进角一般 0.72 度。这种步进电机应用较广泛。

4.什么是伺服电机 答：伺服电机，又称执行电机，用作自动控制系统中的执行元件，将收到的 电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为两类：DC和交流伺服电机 。其主要特点是当信号电压为零时，无自转现象，转速随转矩的增加而下降。

5 异步电机只用于电机，很少用于发电机。它们都是同步电机用于发电。异步电机的原理主要是将 3 相流电输入定子中，产生旋转磁场旋转速度n0，即同步速度。不同磁*数 p，同频率f=50Hz 在交流电的作用下，会产生不同的 n0，n0=60f/p。工作原理如下： 对称 3 相绕组进入对称 3 相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组。e 和 i，转子绕组在磁场中受到电磁力的影响，即 产生电磁扭矩，使转子旋转，转子输出机械能，驱动机械负载旋转。转子转速 n NS 与旋转磁场同步旋转，称为同步电机。