北美时间2022年9月30日（北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动于加州帕罗奥图举行，将科幻照进现实的人形机器人“Optimus”（中文名为擎天柱）**亮相，带动科技发展前往下一个时代。

（一）Optimus重磅登场

        在马斯克的介绍中，Optimus原型机重磅登场，转身、停止、挥手问候，动作流畅。这是Optimus**在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为它安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，直观展示每个动作细节。活动还呈现了Optimus的使用场景：办公室内，它灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。“我们的产量可达数百万台，预计价格比汽车*得多，较终达到2万美元以下。”

“特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面。”马斯克介绍，人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。“因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。”

（二）传感器有望受益

        近期，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克指出：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。”

        国金认为，特斯拉机器人将加快机器人行业商业化进程，短期内建议关注人形机器人增量零部件，优选技术路径有利于小型化、轻量化、低成本的硬件公司，长期看机器人智能化程度空间广阔。

        人形机器人（humanoid robots）是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。

        人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。

       传感器环节来看，与外部环境感知和导航相关的自动驾驶类传感器有望受益。

        据了解，人形仿生机器人是服务机器人的较高级形态，可被广泛应用于生活生产的众多场景。人形机器人被誉为AI领域的良好形态，是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。

        人形机器人产业链中，上游零部件供应商涉及到压力传感器。

       设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、等应用领域。

       机器人被誉为“制造业*的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的良好目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。

        人形机器人还将大量运用柔性电子技术，比如柔性电子皮肤、柔性触觉传感器、柔性弯曲等，这些都是苏州能斯达已经布局的技术和真实应用。

（三）国内人形机器人

近些年，国内人形机器人的产出也络绎不绝。

小米“铁大”

        苏州能斯达2019年进入小米供应链体系，目前是小米科技的参股生态企业。苏州能斯达研发布局的柔性微纳传感器在机器人方面已经有大量的产品和应用布局，随着机器人行业的发展，柔性传感器可能会有更多应用。

（四）能斯达相关产品

手套式柔性薄膜压力传感器ZNS-01

鞋垫型柔性压力传感器ZNX-01

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