管道潜望镜检测技术原理

管道潜望镜检测(PipeQuickViewInspection)是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，叫做QV检测。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题[8]，而且能够准确判断管道材质缺陷、腐蚀程度及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据。

定期使用时注意保养，延长使用寿命，保证正常使用和运行效率。接下来，阿莲将向大家展示如何保养和维护管道潜望镜。

QV技术原理

用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后传到地面主控机里储存起来。由专业人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、的检测方法。

激光测距可达400m，实时高速测量，稳定性好。

QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。

科技含量高，价格自然高。因此，以武汉韩海物联网管道巡检机器人为例，它是基于工业控制计算机系统设计的产品，使用笔记本电脑代替传统的主控。在检验过程中，抓取缺陷图片，完成检测报告后立即得到检测报告。巡检机器人由轮胎型号、镜头、电缆桥架和控制系统四部分组成。通过电缆桥架接入控制系统后，响应控制系统的操作指令，如轮胎前进、后退、转向、停止、调速、升降、灯光调节等；或者水平垂直旋转，对焦，翻倍，来回切换等。在检测过程中，控制系统可以实时显示和记录回弹图像和履带状态信息，并可以通过触摸屏输入备注。以高科技产品为例，如韩海IOT的管道检测机器人，它由爬行器、镜头、电缆桥架和控制系统四部分组成。其中胎架可配不同规格的旋转镜头、镜头、直射镜头、鱼眼镜头。前视图中有一个200万的图像。

QV技术工作程序

QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。

QV技术录像分析方法

QV技术的重点工作是对录像资料的解读分析，看管道内是否存在缺陷、缺陷的类型、级别和数目。

QV技术为城市管网系统现状提供了简单、直观、有效的检测方法，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，**了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥检测技术不仅在城市管网检测方面有着巨大的作用，而且在其他方面像电力、石油化工、航天等领域也有明显的应用效果。相比于传统的反光镜检测、联，反应结束后催化剂能通过磁性吸附回收且回用活性不降低。Yari等报道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间C-S偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等**的产率(75%~92%)。

在拍摄检查井内壁时，由于镜头与井壁的距离较短，镜头的移动速度对观察效果影响较大，因此需要保持镜头缓慢、连续、均匀的移动，才能在井内获得清晰的图像。