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    　　可利用对桶形寄存器的进行，但这太费时间，在实时视频和音频应用中恐怕是不可行的。硬件桶形寄存器正在成为新的MCU的常见功能。
   
    　　MCU的通用能是其与DSP属的不同，这在它的指令集和寻址上均有所反映。MCU包含许多面向控制的指令、位处理指令以及可采用栈指针实现的数据处理能。栈指针和栈指针相对寻址简化了编译器的操作，并可将编译代码至可能尺寸。
   
    　　MCU的另一项能是包容了片上元件。尽管新型DSP目前包含某些模块（如存储器和串行通信控制器），但MCU则往往是将其周围的芯片加以集成的PC板上器件

S7-200smar传承了S7-200 系列CPU经典编程理念，可以实现基本编程及功能的应用。

基本功能

功能

S7-200 AR 编程

产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用等因素综合考虑，终方案或订货号请与西门子或经销商确认。本文列出的订货号仅供参考，不能作为终订货依据！

表1. S7-200AR CPU 订货号

CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU S20 DC/DC/DC 6ES7 288-1S20-0AA0
CPU CR20s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU S30 DC/DC/DC 6ES7 288-1S30-0AA0
CPU CR30s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU S40 DC/DC/DC 6ES7 288-1S40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR40s  AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU S60 DC/DC/DC 6ES7 288-1S60-0AA0
CPU CR60 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR60s  AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA1

(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具体请参考S7-200 AR 手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。

S7-200AR EM 订货号

表2. S7-200AR EM 订货号

EM型号 规格 订货号
EM DE08 8点数字量输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM D08 8点数字量输出 6ES7 288-2D08-0AA0
EM DR08 8点继电器型数字量输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM D16 8点数字量输入/8点数字量输出 6ES7 288-2D16-0AA0
EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D32 16点数字量输入/16点数字量输出 6ES7 288-2D32-0AA0
EM DR32 16点数字量输入/16点继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0

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