小小管道潜望镜钻地洞进窨井，不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结，还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置，为制订应急排险方案、防范次生灾害提供数据支撑。

由于地面空洞狭小深不可测，过去主要靠经验判断和尺子测量预估风险，掌握准确开挖位置一直是个难题，现在可通过管道潜望镜，准确测量地下空洞大小和所在位置。

新一代管道潜望镜，采用高清摄像头和激光测距技术，搭载杆体可伸入30米深的地下空间，对路面空洞和排水管道实施跟踪监测。通过无线传输方式，将摄像头从地下空间捕捉到的现场影像，传输到地面操作人员的手机中，迅速找到问题症结。同时，利用激光测距技术，能准确测量出地下空洞体积大小及管道堵塞异物的所在位置，为地面人员划定安全避险区域、制订应急抢险方案提供数据。

城镇污水处理提质增效按照排查、检测、测绘、整改与修复设计“四位一体”方式进行。除对**道路和部分开放式小区雨污水管网及检查井进行检测外，排查**道路和部分开放式小区雨污水管网和企事业单位、住宅小区、商业店铺等各类排水户的雨污水管网排放情况，及时发现雨污错接混流及管道堵塞问题并提出相应整改要求。

管道机器人是一种能自动进入小型管道内外，携带一个或多个传感器和操作机械，在远程控制或计算机自动控制下进行一系列管道作业的机、电、仪综合系统。简介根据管道机器人驱动方式的不同，可以分为八种:种是移动机器人，没有驱动装置，只有管道内的流体流动，是一种不消耗能量但相当有限的被动式机器人。*二种是轮式机器人，广泛应用于管道检测，很多商用机器人都属于这一类型。*三种是履带式机器人，用履带代替轮子。*四种是腹壁机器人，将机器人向前推到管道内壁。*五种是步行机器人，靠机械脚移动，但需要大量驱动，控制难度大。*六种是爬行机器人，像蚯蚓一样在体内运动。*七种是螺丝刀，驱动机构旋转，螺杆向前运动。*八个是蛇形机器人，有很多关节，可以像蛇一样向前移动。仪器“管道机器人”，本名探测仪，适用于直径200~2000mm的管道，可以发现裂纹、腐蚀、泥点等结构和功能缺陷，以及日常管道维护中经常发现不了的其他缺陷。维护人员必须通过排水管才能对其进行深入检查。

定期使用时注意保养，延长使用寿命，保证正常使用和运行效率。接下来，阿莲将向大家展示如何保养和维护管道潜望镜。