与此同时，与用户的mes、上位机进行数据实时交互，完成机台料的需求采集，机台的状态采集，光栅、输送线、自动门、梯控等外设对接试点内容与预期成果（一）在妈湾的3#、4#堆场和区域，投入38辆自动驾驶集装箱卡车，累计完成集装箱水平运输量不少于30万teu

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从技术角度出发，应用在无人卡车上的自动驾驶技术与乘用车并**致，其系统架构同样是由感知层、决策层与执行层组成，感知载体也都以***头、激光雷达、毫米波雷达、声波雷达等传感器为主这在很多已经是司空见惯的事情了

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