机器人和管道潜望镜是管网检测常用设备，采用潜望镜在检查井内对管道进行检测，对管道状况和缺陷进行拍摄记录，对管道缺陷进行分类、分级、，那么市面上管道潜望镜价格是多少呢？将价格分为中高底三个档位来区分，大概价格为：1.5万-7万之间。便宜的就是1.5万左右，中档偏上管道潜望镜有就在5万左右。以性价比和使用范围来讲，中档偏上管道潜望镜购买率较多，性价比高且品质售后保证。

正常的管道潜望镜试验应该具备哪些功能？

IP67防水等级:管道潜望镜应有IP67防水等级。检查时，地下经常有水或少量积水。如果设备没有被注册为防水的，它将经常失败。

摄像机的光学变焦:在探测地下管线时，需要清楚地确定管线的内部问题，因此摄像机必须具有变焦功能，以拉近和放大缺陷的位置。20倍的光学放大倍数基本可以满足检测的要求。

自动除雾功能:地下管道内部出现雾气时，摄像头容易被雾气或不明气体遮挡，因此设备需要具备自动除雾功能，使工程检查更加。

要求在-20到50摄氏度的温度范围内使用

高清无线功能：目前市面上有线管道潜望镜使用率较底，因为检测时不太方便，所以不推荐使用，无线设备配备无线中继器用于数据传输，数据传输简单且无延时不卡钝，提高检测效率。

管道检测机器人管道修复步骤作为一项新技术，局部修复点原位固化法的原理其实很简单。在浅层，以前的维护方法是更换整个管道，而这项技术是对管道内部的破损点进行局部处理，使管道达到正常的排水功能。从深度上来说，它的工艺标准不像以前的开挖换管过程那么繁琐，整个修复过程只需要三步就可以完成。 

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部状况的快速检测和诊断。

1.主控预装管道检测评估软件控制X1系列运行，实时图像检测并存储或拍摄图像，可测量管道内障碍物(石块或淤泥)大小，并现场截图进行判读评估。