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管道的检测是进行修复和合理养护的前提,目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况,可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法,可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道, 从经济上考虑,可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道,必须采用其他方法。现今使用的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称 ),地下管网管道检测施工是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20 世纪50 年代,到该世纪80 年代此项技术基本成熟。通常, 系统安装在自走车上,可以进入管道内进行摄像记录, 技术人员根据检测录像, 进行管道状况的判读,可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况,不能有效地拍摄水下的情况,声纳系统可作为补充,扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况,基本解决了 的不足。
2、 控制功能:通过主控,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转和变焦变倍、电缆盘收放线、光源调节等;
地下管网管道检测施工系统种类繁多,其功能大同小异。通常, 系统公司有自走式和牵引式两种。近年来,由于自走式 系统操作技术日趋成熟,该系统已经成为主流。 操作人员在地面远程控制 检测车的行走,并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像, 进行管道内部状况的判读与分析,以确定下一步管道修复采用哪种修法比较合适。
使用管道巡检机器人的另一个优点是,通过机器人发现的问题,使工人的作业范围更加准确。
TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人主要用于工业容器或管道内部状况的精细巡检,在行业内也被称为"管道闭路电视巡检"。TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人由履带、镜头、电缆桥架和主控组成。履带上装有与电缆桥架相连接的镜头,以响应系统的操作命令,如:履带的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头架的升降、下降、灯光调节; 旋转镜头的水平和垂直旋转、聚焦和变焦;前后视图切换等。;
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